[发明专利]外骨骼助力装置

权利要求书

1.一种外骨骼助力装置，其特征在于：包括支座，在支座两端分别连接腿部机构；各腿部机构包括与支座活动连接的大腿支撑部、与大腿支撑部下端连接的小腿支撑部以及设置在小腿支撑部下端的脚部支撑机构；各大腿支撑部后方铰接有支撑杆，支撑杆另一端连接设于小腿支撑部后方的滑动部件，在小腿支撑部长方向上设置有滑槽，滑动部件能够在滑槽内上下滑动；滑动部件连接一弹性拉伸部件，弹性拉伸部件另一端铰接于小腿支撑部。

2.根据权利要求1所述的外骨骼助力装置，其特征在于：其中，滑动部件为卡装在滑槽内的一根销轴；滑槽沿小腿支撑部向上端延伸后，再向内侧延伸，形成横向的槽，该横向槽端部设置卡口，该卡口用于容纳与弹性拉伸部件另一端连接的销轴。

3.根据权利要求1所述的外骨骼助力装置，其特征在于：其中，支座内圈设置有腰带，大腿支撑部与小腿支撑部内侧分别设置有绑腿带。

4.根据权利要求1所述的外骨骼助力装置，其特征在于：其中，在支座上还设置有一组夹具，夹具用于将支座固定在工作位置。

5.根据权利要求1所述的外骨骼助力装置，其特征在于：其中，大腿支撑部和小腿支撑部为槽钢制成，槽钢的开口朝后，弹性拉伸部件位于槽钢内部，其端部连接的滑动部件两端卡在槽钢上的滑槽内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的外骨骼助力装置，其特征在于：其中，弹性拉伸部件为拉伸弹簧。