[发明专利]一种柔版的自动装卸版结构及其装卸版方法

权利要求书

1.一种柔版的自动装卸版结构，其特征在于：包括墙板(1)，所述的墙板(1)中设有光鼓(2)，所述的光鼓(2)的表面设有版头夹组件和版尾夹组件，所述的版头夹组件和版尾夹组件通过自动装卸组件控制；

所述的版头夹组件包括版头轴(3)，所述的版头轴(3)中设有版头压板(4)，所述的版头轴(3)的两侧端分别设有版头摇臂(5)，所述的版头摇臂(5)控制版头压板(4)进行启闭；

所述的版尾夹组件包括版尾压板(6)和版尾轴受(7)，所述的版尾压板(6)的两侧端分别设有版尾摇臂(8)，所述的光鼓(2)的表面设有若干气槽(9)和滑动槽(10)，所述的气槽(9)和滑动槽(10)分别与版头压板(4)相对应分布，所述的气槽(9)通过气槽密闭头(11)进行密闭，所述的滑动槽(10)中设有版尾压条(12)，所述的版尾轴受(7)的下端滑动嵌合在版尾压条(12)中；

所述的自动装卸组件包括压版辊(13)、装版辊摇臂(14)、装版辊驱动凸轮轴(15)、版尾开闭齿轮(16)和版头开闭齿轮(17)，所述的装版辊摇臂(14)的一端与压版辊(13)固定，所述的装版辊摇臂(14)的另一端与版尾开闭主齿轮轴(18)固定，所述的装版辊摇臂(14)中设有摇臂轴承(19)，所述的装版辊驱动凸轮轴(15)外套有与摇臂轴承(19)相贴合的驱动凸轮(20)，所述的装版辊驱动凸轮轴(15)转动带动压版辊(13)与光鼓(2)表面贴合，所述的版尾开闭主齿轮轴(18)带动传动齿轮(21)进行旋转，所述的版尾开闭齿轮(16)中设有控制版尾摇臂(8)进行启闭的版尾开闭摇臂(22)，所述的版头开闭齿轮(17)中设有控制版头压板(4)进行启闭的版头开闭摇臂(23)，所述的版尾开闭齿轮(16)与版头开闭齿轮(17)通过传动齿轮(21)进行同步传动。

2.根据权利要求1所述的一种柔版的自动装卸版结构，其特征在于：所述的版头轴(3)外套的若干相间隔分布的扭簧(24)，所述的版头压板(4)上设有版头轴固定块和(25)和扭簧固定块(26)，所述的扭簧(24)的一端与版头轴固定块(25)固定，所述的扭簧(24)的另一端与扭簧固定块(26)固定，所述的光鼓(2)的表面设有与版头压板(4)相配接的前规(27)，所述的版头轴(3)的两端通过版头旋转支撑(28)与光鼓(2)相固定；所述的版头摇臂(5)中设有与版头开闭摇臂(23)相活动启闭的版头轴承(29)，所述的版尾摇臂(8)中设有与版尾开闭摇臂(22)相活动启闭的版尾轴承(30)，所述的版尾摇臂(8)通过拉簧(31)与光鼓(2)弹性连接；

所述的光鼓(2)的两侧端分别设有版尾侧板(32)，所述的版尾侧板(32)中设有与版尾压板(6)相固定的版尾轴座(33)。

3.根据权利要求1或2所述的一种柔版的自动装卸版结构，其特征在于：所述的版头开闭齿轮(17)设有二个，二个版头开闭齿轮(17)呈间隔状分布。

4.一种利用权利要求1或2所述的柔版的自动装卸版结构的装卸版方法，其特征在于按以下步骤进行：

(一)、安装版头夹、版尾夹和装版辊：

版头夹的安装，先将版头轴固定块、前规以及版头旋转轴支撑固定在光鼓无气槽区域，再将版头轴相继穿过版头轴旋转支撑，扭簧以及版头轴固定块，调整好版头轴位置后将扭簧固定块固定到版头压板上，再将版头压板固定在版头轴上，之后将版头摇臂固定到版头轴两端；

版尾夹的安装先将版尾压条固定到光鼓上的滑动槽内，并将版尾轴受嵌合到版尾压条上，之后固定好光鼓两侧的版尾侧板并将版尾轴座固定到版尾侧板上，然后放好版尾压板，使版尾轴受上端以及版尾轴座上端伸入版尾压板，将圆柱销穿过版尾轴座以及版尾轴受上端，并用螺丝压紧圆柱销扁丝一端；最后将版尾摇臂固定到版尾压板两端，并将拉簧一端勾到版尾摇臂一端，另一端勾到版尾侧板上的固定柱上；

将版头夹及版尾夹安装到光鼓上后，在墙板外侧安装驱动电机及限位传感器，在墙板内侧安装版头版尾驱动齿轮，再将版头版尾开闭摇臂固定到相应齿轮上，将装版辊摇臂旋转固定到版尾开闭主齿轮轴上，再将压版辊嵌入到摇臂另一端，之后在装版辊摇臂上安装摇臂轴承并在装版辊驱动凸轮轴上安装驱动凸轮，最后将翻转板安装到两墙板之间；

(二)、系统调试：

分别将版头夹以及版尾夹转到指定装卸版位置，然后转动驱动轴，使版头开闭摇臂以及版尾开闭摇臂下压，确保开闭摇臂能够恰好压在版头摇臂以及版尾摇臂上的版尾轴承上，并且能够打开版头夹和版尾夹，版头以及版尾开闭摇臂抬起时，版头夹能够在扭簧扭力作用下闭合，版尾夹能够在拉簧拉力作用下闭合；然后使版尾夹保持打开状态，转动光鼓，确保版尾夹能够在光鼓上滑动顺畅；然后再转动装版辊驱动凸轮轴，确保压版辊能够压到光鼓上，反转装版辊驱动凸轮轴能够抬起压版辊；

然后再调整传感器检测圆盘的零位位置，版尾夹零位，先转动版尾开闭主齿轮轴，使版尾开闭摇臂下压在版尾摇臂上的版尾轴承上，确保版尾夹恰好打开并符合打开角度要求，然后保持位置不变，调整检测圆盘至一侧零位，然后再反转版尾开闭主齿轮轴，释放版尾夹使其闭合，并使版尾开闭摇臂恰好抬起至无任何干涉的位置且留有一定余量，确保检测圆盘处于另一侧零位，可反复调整检测圆盘或传感器位置以满足要求，版头夹以及传感器的零位调整操作相同；

最后调整完毕后，需给设备供电，并反复执行装版卸版命令以检测各组件工作协调性；

(三)、自动装版操作：

当上位机软件控制设备开始装版前，设备先自动进行版尾夹位置调整，首先光鼓转动找到版尾夹位置，然后光鼓继续转动使版尾夹运动到版尾开闭摇臂下方的指定装版位置，接着步进电机驱动齿轮组转动，版尾开闭摇臂下压在版尾摇臂一侧固定的轴承上，版尾夹打开一定角度，拉簧被拉伸；然后上位机软件根据印版大小参数以及版尾夹现在的位置，保持版尾夹打开状态继续转动一定角度，此时版尾夹在光鼓上的位置就相应改变，设备根据不同尺寸的版材都会自动进行版尾夹位置调整；

版尾位置最终调整完毕后，步进电机反转驱动版尾开闭摇臂抬起，版尾夹在拉簧拉力的作用下闭合，然后光鼓转动找到版头夹位置并使其停留在指定装版位置，紧接着步进电机驱动版头夹开闭摇臂下压在版头摇臂上的小轴承上，版头夹打开一定角度，版头夹内部扭簧受压扭转；然后翻转板翻下，设备上的真空泵开始工作，在光鼓表面形成一定吸力，上版时版材版头放入版头夹下恰好抵在前规位置，然后步进电机反转驱动版头开闭摇臂抬起，版头夹在内部扭簧的扭力作用下闭合从而压紧版材，版材版头压紧后，装版辊机构驱动凸轮轴转动使压版辊缓缓下压到版材上，并压紧版材随光鼓一起转动，配合真空泵在光鼓表面形成吸力，进一步使版材贴紧光鼓；当光鼓随版材转动到版尾夹位置后，步进电机驱动版尾开闭摇臂下压，从而打开版尾夹，然后光鼓稍稍转动，使得版材版尾恰好处于版尾压板下，接着步进电机反转，版尾开闭摇臂抬起，版尾夹在拉簧拉力作用下闭合压紧版材，翻转板自动翻起，压版辊被抬起，装版完成；

(四)、自动卸版操作：

激光雕刻完成后，光鼓转动寻找版头夹以及版尾夹位置，然后将版尾夹停在指定卸版位置，此时的版尾恰好在版尾开闭摇臂下方；接着压版辊下压，在版尾夹附近压紧版材，然后步进电机驱动版尾开闭摇臂打开版尾夹，光鼓稍微转动，使版材脱离版尾夹下方，接着步进电机再反转使版尾开闭摇臂抬起，版尾夹闭合，然后翻转板翻下，翻转板的边沿恰好抵在光鼓附近，光鼓转动后版材落在翻转板上，从翻转板到供版台；卸版到版头夹附近时，压版辊抬起，版头夹打开，版材卸版完成，然后版头夹重新闭合，翻转板翻起。