[发明专利]星载旋转相机在线动平衡装置及方法

权利要求书

1.一种星载旋转相机在线动平衡装置，其特征在于，包括：

检测子系统，包括：振动传感器及转速传感器，其中，所述振动传感器安装在星载旋转相机的定子上，或安装在轴承与所述定子连接的外周上；所述振动传感器，用于检测所述星载旋转相机在旋转偏心导致的振动，以获得振动信号；所述转速传感器，用于检测所述星载旋转相机的相机转子的转速状况，以获得转动信号；

测量子系统，与所述检测子系统相连，用于接收所述振动信号及所述转动信号，基于所述转动信号对所述振动信号进行干扰过滤，获得过滤后的振动信号；

控制子系统，与所述测量子系统相连，用于接收所述过滤后的振动信号，基于所述振动信号及平衡策略，生成控制指令；

平衡装置，与所述控制子系统相连，包括：一个或多个平衡头；所述平衡装置，用于接收并解码所述控制指令，基于解码后的所述控制指令，调整所述平衡头相对于所述星载旋转相机的角度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述系统，包括：无线发射电路及无线接收电路；

所述无线发射电路，用于将所述控制指令转换为无线信号，向所述平衡装置发射所述无线信号；

所述无线接收电路，用于接收所述无线信号，从所述无线信号中提取所述控制指令。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，

所述振动传感器为聚偏氟乙烯PVDF压电薄膜传感器，且包括三个；以等角度分布在所述定子上或与定子连接的轴承的外周上；

所述转速传感器为光电转速传感器；

所述光电转速传感器包括：第一部分和第二部分；

所述第一部分安装在所述相机转子上；

所述第二部分安装搭载所述星载旋转相机的卫星平台上；

所述第二部分，用于发射预定波长的第一光线，并检测所述第一部分反射所述第一光线形成的第二光线，基于所述第二光线的返回参数，确定所述星载旋转相机的转动信号。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，

所述测量子系统，具体用于根据所述转动信号确定所述相机转子的转动频率，从所述振动信号中提取与所述转动频率一致的振分量作为所述过滤后的振动信号。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，

所述平衡装置包括：与所述相机转子固定的N个平衡端面及N个平衡头，其中，每一个所述平衡头包括：两个平衡块，所述N为不小于1的整数；

所述平衡装置，用于解码后的所述控制指令，调整单个所述平衡块所述平衡面上的位置，和/或，调整同一个平衡端面上两个平衡块之前的相对角度。

6.一种星载旋转相机在线动平衡方法，其特征在于，

利用振动传感器，检测所述星载旋转相机在旋转偏心导致的振动，以获得振动信号；其中，所述振动传感器安装在星载旋转相机的定子上，或安装在轴承与所述定子连接的外周上；

利用转速传感器检测所述星载旋转相机的相机转子的转速状况，以获得转动信号；

基于所述转动信号对所述振动信号进行干扰过滤，获得过滤后的振动信号；

基于所述振动信号及平衡策略，生成控制指令；

基于所述控制指令，调整一个或多个平衡头相对于所述星载旋转相机的角度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

无线信号发射电路将所述控制指令转换为无线信号，向平衡装置发射所述无线信号；

平衡装置的无线接收电路接收所述无线信号，从所述无线信号中提取所述控制指令，其中，所述平衡装置包括所述平衡头。