[发明专利]离散制造业用的智能物流管控系统

权利要求书

1.一种离散制造业用的智能物流管控系统，其特征在于：至少包括：

至少一个立体库；在每个立体库的端部设置有库端站台；

至少一个加工单元；在每个加工单元的端部设置有加工站台；

在所述库端站台和加工站台之间设置有AGV车道网；

至少一台AGV小车；每台AGV小车上设置有定位模块；

用于检测每个库端站台、每个加工站台上是否存在物料的物料检测模块；

用于接收每个物料检测模块的检测信息、每台AGV小车的状态信息、每个加工单元的状态信息、立体库的存储状态信息、并控制AGV小车动作的上位终端；其中：

所述上位终端通过无线通信方式分别与每个物料检测模块、每台AGV小车、每个加工单元进行数据交互。

2.根据权利要求1所述离散制造业用的智能物流管控系统，其特征在于：所述物料检测模块包括：用于检测物料是否存在的光电传感器、用于接收所述光电传感器输出信号的光电接收器、用于与上位终端进行信息通信的无线通信模块；所述光电传感器、光电接收器、无线通信模块依次电连接。

3.根据权利要求1所述离散制造业用的智能物流管控系统，其特征在于：在每件物料上设置有识别码。

4.根据权利要求1所述离散制造业用的智能物流管控系统，其特征在于：在盛放每件物料的托盘上设置有识别码。

5.根据权利要求1所述离散制造业用的智能物流管控系统，其特征在于：还包括位于立体库中的巷道堆垛机，所述库端站台位于巷道堆垛机的轨道端口处；所述巷道堆垛机上设置有升降机构，所述巷道堆垛机上设置有横向定位装置和纵向定位装置。

6.根据权利要求1所述离散制造业用的智能物流管控系统，其特征在于：所述加工单元包括多台物料加工设备，多台物料加工设备之间设置有RGV小车。

7.根据权利要求1-6任一项所述离散制造业用的智能物流管控系统，其特征在于：所述上位终端包括：

用于接收每个物料检测模块输出信号、每个加工单元报工信息、每台AGV小车状态信息的信息接收模块，

用于存储物料加工工序的指令控制模块，

用于根据指令进而控制AGV小车的AGV调度模块，

用于根据指令向加工单元下发加工任务的指令下发模块，

以及人机交互模块。

8.根据权利要求7所述离散制造业用的智能物流管控系统，其特征在于：所述上位终端还包括：用于接收每个立体库内物料存储状态信息的仓库控制模块。

9.根据权利要求7所述离散制造业用的智能物流管控系统，其特征在于：所述上位终端还包括：用于管理每台RGV小车工作状态的RGV调度模块。