[发明专利]基于十杆机构的四绳牵引三自由度并联液压动平台有效
| 申请号： | 201710364019.8 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN106976069B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 黄振鑫;张青雷;龙鑫涛;党文君;李初蕾;陈昊;张玉洁;孙佳忆;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 机构 牵引 自由度 并联 液压 平台 | ||
【说明书】：
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