[发明专利]一种焊接变位机及其夹具识别装置

说明书

技术领域

本发明涉及多工位自动化焊接领域，更具体地说，涉及一种焊接变位机及其夹具识别装置。

背景技术

多工位自动化焊接装置包括设置在转盘上的多组夹具，每一组夹具用于装夹一件待焊件。转动转盘，依次使每一组夹具位于焊接工位，机械手装置自动完成对该夹具上待焊件的焊接。每一组夹具对应一组二进制代码，机械手装置中的总控制器根据不同的二进制代码识别出不同的夹具。在现有技术中，需要将每一组夹具接线到总控制器上对应的接线端，而总控制器上接线端子较多，很容易将夹具接错。

因此，如何降低夹具接线的难度，同时能够确保总控制器识别的准确度，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种夹具识别装置，该夹具识别装置能够降低夹具接线的难度，同时能够确保总控器识别的准确度。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种夹具识别装置，包括：

拨码单元，所述拨码单元具有多个拨码，每一个所述拨码具有接通和断开两个状态；

二进制编码组单元，在所有的所述拨码组成不同的组合状态时，所述二进制编码组单元对应生成不同的二进制编码；

多个夹具，所述二进制编码组单元将所述二进制编码组单元生成的不同二进制编码分别发送给不同的夹具；

总控制器，待夹具接收到二进制编码后，所述夹具将所述二进制编码发送给所述总控制器，所述总控制器识别并储存所述夹具对应的所述二进制编码。

优选地，所述拨码单元为多组。

优选地，还包括：

单工件检测单元组，单工件检测单元组包括若干单工件检测单元，每一个所述单工件检测单元用于检测对应的夹具中的一个工件是否装夹到位；

总工件检测单元，待所有的所述单工件检测单元的检测结果均为装夹到位时，所述单工件单元组向所述总工件检测单元发送全部装夹到位信号，所述总工件检测单元将该全部装夹到位信号传输给所述总控制器。

优选地，还包括：

单气缸内检测单元组，单气缸检测单元组包括若干单气缸检测单元，每一个所述单气缸检测单元用于检测对应的夹具中的一个气缸是否夹紧；

总气缸检测单元，待所有的所述单气缸检测单元的检测结果均为夹紧时，所述单气缸单元组向所述总气缸检测单元发送全部夹紧信号，所述总气缸检测单元将该全部夹紧信号传输给所述总控制器。

本发明还公开了一种焊接变位机，包括夹具识别装置，所述夹具识别装置为上述任意一种夹具识别装置。

从上述技术方案可以看出，在本发明中，可以随意将不同的夹具接到总控制器的不同的接线端子上，夹具又与二进制编码单元电连接。操作者拨动第一个拨码时，生成第一个二进制编码，第一个夹具接收到该二进制编码后将该二进制编码发送给总控制器，总控制识别并存储第一个夹具对应的二进制编码。以此类推，总控制器将每一个夹具对应的二进制编码进行识别并储存，从而建立了夹具与二进制编码的对应关系。本发明中的夹具识别装置仅通过按动拨码就能建立夹具与二进制编码之间的对应关系，降低了夹具接线的难度，同时能够确保总控器识别的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一具体实施例提供的拨码单元、二进制编码组单元、夹具以及总控制器的连接示意图；

图2为本发明一具体实施例提供的夹具、单工件检测单元组、总工件检测单元以及总控制器的连接示意图；

图3为本发明一具体实施例提供的夹具、单气缸检测单元、总气缸检测单元以及总控制器的连接示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种夹具识别装置，该夹具识别装置能够降低夹具接线的难度，同时能够确保总控器识别的准确度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，在本发明一具体实施例中，夹具识别装置包括：拨码单元、二进制编码组单元、夹具、总控制器。