[发明专利]用于圆柱体空间雕刻及相贯线切割的机构

权利要求书

1.用于圆柱体空间雕刻及相贯线切割的机构，其特征在于：包括框架（1），所述框架（1）内的一端设有水平轴转动的工件卡盘（3），所述框架（1）的另一端设有沿上下方向以及面向或背向工件卡盘（3）活动的托架（4），圆柱体工件的一端与工件卡盘（3）固定，另一端放置于托架（4）上，所述圆柱体工件上方、位于框架（1）的顶框之间设有激光装置（5），所述激光装置（5）的光线发射装置发出的光线与圆柱体工件表面的接触点位于工件卡盘（3）轴心所在的竖直平面内，所述激光装置（5）在框架（1）的底框所围成区域的空间范围内活动，所述框架（1）的顶框（2）设有控制装置，所述工件卡盘（3）、托架（4）和激光装置（5）均与控制装置（13）电连接；所述激光装置（5）通过弧面运动架与移动架（20）活动连接，所述移动架（20）沿着面向或背向工件卡盘（3）移动，所述激光装置（5）通过弧面运动架、沿着以激光装置（5）发出的光线与圆柱体工件表面接触点为圆心的球弧面运动；所述弧面运动架包括活动连接于移动架（20）底部的纵向轨道（26）和横向轨道（30），所述纵向轨道（26）通过连接架A（27）与移动架（20）的底部活动连接，所述横向轨道（30）通过连接架B（31）与纵向轨道（26）的底部活动连接，所述激光装置（5）固定于横向轨道（30）的底部。

2.如权利要求1所述的用于圆柱体空间雕刻及相贯线切割的机构，其特征在于：所述纵向轨道（26）通过驱动电机E（28）与连接架A（27）活动连接，所述驱动电机E（28）固定于连接架A（27）上；所述横向轨道（30）通过驱动电机F（32）与连接架B（31）活动连接，所述驱动电机F（32）固定于连接架B（31）上；所述驱动电机E（28）和驱动电机F（32）均与控制装置电连接。

3.如权利要求2所述的用于圆柱体空间雕刻及相贯线切割的机构，其特征在于：所述移动架（20）通过驱动电机C（9）沿着顶部轨道（19）的长度方向来回移动，所述顶部轨道（19）设于顶框（2）上。

4.如权利要求3所述的用于圆柱体空间雕刻及相贯线切割的机构，其特征在于：所述顶部轨道（19）的两端分别沿着顶框（2）上所设的竖直导杆B（22）上下移动，并且顶部轨道（19）的其中一端设有竖直螺纹孔B，所述竖直螺纹孔B与竖直丝杆B（24）传动连接，所述竖直丝杆B（24）由驱动电机D（23）提供驱动力，所述驱动电机D（23）与控制装置电连接。

5.如权利要求4所述的用于圆柱体空间雕刻及相贯线切割的机构，其特征在于：所述顶框（2）的两端分别固定有龙门框（24），所述竖直导杆B（22）的顶部与龙门框（24）固定连接，所述驱动电机D（23）固定于龙门框（24）。

6.如权利要求1所述的用于圆柱体空间雕刻及相贯线切割的机构，其特征在于：所述托架（4）的两侧端通过滑块与固定于框架（1）的竖直导杆A（14）上下滑动连接，所述滑块通过连接件与托架（4）固定，所述连接件上设有竖直螺纹孔A（16），所述竖直螺纹孔A（16）与竖直丝杆A（15）传动连接，所述竖直丝杆A（15）的两端与支架（7）转动连接，所述支架（7）分别与框架（1）的顶框（2）的侧杆或底框的侧杆活动连接，所述竖直丝杆A（15）的顶部通过驱动电机B（8）驱动，所述驱动电机B（8）与支架（7）固定，并且驱动电机B（8）与控制装置（13）电连接。

7.如权利要求6所述的用于圆柱体空间雕刻及相贯线切割的机构，其特征在于：所述支架（7）与框架（1）的顶框（2）或底框的侧杆的连接处设有槽口（25），所述支架（7）通过槽口（25）与框架（1）的顶框（2）或底框的侧杆活动连接，所述支架（7）上设有水平螺纹孔（18），所述水平螺纹孔（18）与水平丝杆（17）传动连接，所述水平丝杆（17）与框架（1）转动连接，所述水平丝杆（17）的一端由驱动电机G（10）驱动，所述驱动电机G（10）与框架（1）固定连接，并且与控制装置电连接。

8.如权利要求1所述的用于圆柱体空间雕刻及相贯线切割的机构，其特征在于：所述工件卡盘（3）转动连接于支撑座（11），所述支撑座（11）固定于框架（1），所述工件卡盘（3）通过驱动电机A（6）驱动，所述驱动电机A（6）固定于支撑座（11），并且与控制装置电连接。