[发明专利]一种全部解失败下的部分解定位方法

权利要求书

1.一种全部解失败下的部分解定位方法，其特征在于，包括：

构建载波相位观测方程和误差方程，计算得到整周模糊度浮点解，采用搜索方法得到整周模糊度候选组合；

根据所述整周模糊度候选组合选取部分整周模糊度候选组合；

对所述部分整周模糊度候选组合进行有效性检验；以所述部分整周模糊度候选组合为中心，构建面积相同的W个区域，所述整周模糊度浮点解一一落入每个区域中，所述区域面积小于设定值；采用所述整周模糊度浮点解与部分整周模糊度的候选组合之间的相对位置函数进行有效性检验；

选取通过有效性检验的部分整周模糊度候选组合的公共部分作为整周模糊度部分解；假设正确整周模糊度为所述部分整周模糊度候选组合之一，则该事件成功的概率为：

失败的概率为：

其中f是部分整周模糊度候选组合与正确整周模糊度之间的相对位置函数，为整周模糊度浮点解，j表示卫星的个数，N为其他整数点；

n为整周模糊度空间的维数；

计算所述部分模糊度解对应的坐标，实现部分解定位；依次计算部分整周模糊度候选组合中的每一个整周模糊度解作为正确整周模糊度的概率，选取所述概率与其对应的坐标之加权平均最终的坐标解为：

其中P(A_i)为所述部分模糊度解依次作为正确整周模糊度的概率；其中X_i为所述部分模糊度解一一对应的坐标；

计算部分整周模糊度候选组合中的每一个整周模糊度解作为正确整周模糊度的概率的方法为：令A₁,A₂,…A_k，表示正确模糊度分别等于N₁,N₂,…N_k，则A_k成功的概率为其中f是部分整周模糊度候选组合与正确整周模糊度之间的相对位置函数，为整周模糊度浮点解，N为其他整数点；

n为整周模糊度空间的维数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取部分整周模糊度候选组合采用：根据观测方程得到整周模糊度候选组合，按照所述整周模糊度候选组合的残差平方和从小到大进行排列，取残差平方和小于设定值的前k个整周模糊度候选组合作为所述部分整周模糊度候选组合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：载波相位观测方程为：AX+BN＝L，Q为方差协方差矩阵，

方差-协方差矩阵Q为为整周模糊度浮点解。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算所述部分模糊度解对应的坐标采用：在坐标空间确定满足Min(Max(||X-X_i||))(i＝1,2,3...k)，即满足坐解标空间最大距离误差最小值的X值，该X值即为最终的坐标解，X₁,X₂,...,X_k为坐标空间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述搜索方法为LAMBDA法。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：利用残差平方和最小求解观测方程的未知参数。