[发明专利]一种自动调节高度的凳子

说明书

技术领域

本发明属于日常家居用品技术领域，特别是涉及一种能够自动调节高度的凳子。

背景技术

凳子是人们日常生活中常用的坐具，不管是家庭、商店还是其他地方度能看见各式各样的凳子，并且随着人们的不同环境的要求，凳子的功能也越来越多样化了，可以满足不同人的需求。

在日常生活中，对于身高不同的人来说，对于凳子的高度需求也是不同的。目前的凳子大多数不能调节高度。高度与身高不适合，会大大影响到使用者的舒适度。因此，需要根据不同使用者的高度调节凳子高度。而现有技术中已经有可以调节高度的凳子了，但是只可以手动调节高度，无法实现自动调节功能。

另外，随着图像识别技术的发展，各种人脸识别、关节识别等图像识别技术广泛应用于人们的日常生活过程中。

发明内容

本发明目的在于针对现有高度可调凳子的缺陷，提供一种能够根据人体高度自动调节高度的凳子，保证人体坐姿的舒适度。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种自动调节高度的凳子，包括底座、升降装置、升降控制模块和凳面，其特征在于：所述凳面边缘设置有图像采集装置，所述图像采集装置用于采集使用者膝关节图像；所述图像采集装置与角度分析模块相连，所述角度分析模块用于识别膝关节图像的角度；所述角度分析模块输出角度信号给升降控制模块，所述升降控制模块根据角度信号控制升降装置工作升降凳面。

其进一步特征在于：所述升降控制模块与一升降控制开关相连接。

进一步的：所述升降装置为电机驱动的丝杆升降装置。

所述升降装置为液压泵驱动的液压升降装置。

优选的：所述图像采集装置、角度分析模块、升降控制模块形成闭环。

本发明通过图像采集装置采集凳子使用者的膝关节图像，再通过图像识别技术，识别膝关节的弯曲角度，从而判端凳子高度是否与使用者的身高相适应。再通过升降装置将凳子自动调整到适合的高度，从而保证了使用者的坐姿的舒适度。

附图说明

图 1 为第一实施例示意图。

图 2 为第二实施例示意图。

图 3 为本发明控制原理图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种自动调节高度的凳子，包括底座2、升降装置、升降控制模块和凳面1，凳面1边缘设置有图像采集装置6，图像采集装置6用于采集使用者膝关节图像；图像采集装置6与角度分析模块相连，角度分析模块用于识别膝关节图像的角度；角度分析模块输出角度信号给升降控制模块，升降控制模块根据角度信号控制升降装置工作升降凳面1。

为了使凳子保留手动升降功能，升降控制模块与一升降控制开关相连接。通过升降控制开关手动调节凳子高度。

如图1所示，装置为电机驱动的丝杆升降装置。包括与凳面1相连的丝杆3、与丝杆3螺纹连接的螺纹套4，以及驱动螺纹套4转动的电机5。

如图2所示，升降装置为液压泵驱动的液压升降装置。包括与凳面1相连的活塞杆7，与活塞杆7活塞连接的液压缸8，以及驱动活塞杆7的液压泵9。

本发明工作时，使用者坐在凳面上，凳面边缘设置的图像采集装置，采集使用者膝关节图像，并传输给角度分析模块。角度识别模块根据采集的膝关节图像识别膝关节弯曲角度，并将角度信号传输给升降控制模块。升降控制模块根据角度信号与设定的角度值进行比较。当实测角度信号大于设定的角度值，则说明凳子的高度太高，输出控制信号控制升降装置工作降低凳面高度。当实测角度信号小于设定的角度值，则说明凳子的高度太低，输出控制信号控制升降装置工作升高凳面高度。在升降装置工作时，图像采集装置和角度分析模块实时采集膝关节图像和分析膝关节角度，和升降控制装置实现闭环控制，直至人体膝关节角度与设定值相等。

根据人体工程学，人体舒适的坐姿状态是，大腿与地面平行。因此，可以将设定角度值定位90°，当然也可以根据需要将设定角度值设定为所需要的值。例如：吧台凳可以设定角度大于90°。

使用者也可以通过升降控制开关手动调节凳子高度。