[发明专利]用于工业机器的导管支撑结构

说明书

一种用于工业机器的导管支撑结构，所述工业机器包括具有基部和吊杆的框架、以移动方式联接到该吊杆的臂、附件、导管、第一构件和第二构件。该吊杆具有联接到基部的第一端和与该第一端相对的第二端。该臂包括第一端和第二端。该附件联接到该臂的第一端。该导管从框架延伸到该臂。第一构件以可枢转方式联接到框架，并且随着该臂相对于吊杆移动而支撑导管的第一部分。该第二构件以可枢转方式联接在第一构件与该臂之间，并且随着该臂相对于吊杆移动而支撑导管的第二部分。

本申请是申请日为2014年2月11日、申请号为201480000984.1(国际申请号为PCT/US2014/015786)、发明名称为“用于工业机器的导管支撑结构”的发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有2013年2月11日提交的美国临时专利申请No.61/763,099、2013年3月15日美国临时专利申请No.61/789,361、和2013年7月16日提交的美国临时专利申请No.61/846,918的优先权。这些申请的整个内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及工业机器。具体地，本发明涉及一种用于土方机械的导管支撑系统。

背景技术

传统绳铲包括吊杆和联接到吊杆用于旋转和平移运动的铲柄。铲斗或挖斗附接到铲柄并且由经过吊杆的端部的缆绳或绳支撑。绳固定到以可枢转方式联接到挖斗的提环。在吊起阶段期间，绳由起重机卷筒卷起，向上提升挖斗通过材料堆并且释放材料的一部分。一般地，挖斗相对于铲柄的取向是固定的，并且独立于铲柄和吊绳不受到控制。

发明内容

—方面，本发明提供一种工业机器，其包括具有基部和吊杆的框架、以可移动方式联接到吊杆的臂、附件、导管、第一构件和第二构件。吊杆具有联接到基部的第一端和与该第一端相对的第二端。臂包括第一端和第二端。附件联接到臂的第一端。导管从框架延伸到附件。第一构件以可枢转方式联接到框架并且随着臂相对于吊杆移动支撑导管的第一部分。第二构件以可枢转方式联接在第一构件与臂之间，并且随着臂相对于吊杆移动支撑导管的第二部分。

在另一个方面中，本发明提供用于工业机器的导管支撑系统，该工业机器具有支撑吊杆的框架、具有第一端和第二端并且被支撑以便相对于吊杆做平移的和旋转运动的臂、和联接到臂的第一端的附件。导管支撑系统包括用于在框架上的源与附件、第一构件、和第二构件之间提供连通的导管。第一构件被构造成以可枢转方式联接到框架并且支撑导管的第一部分。第二构件被构造成以可枢转方式联接到臂并且相对于第一构件可移动。第二构件支撑导管的第二部分。

在又一个方面中，本发明提供了一种工业机器，其包括：框架，该框架具有基部和联接到基部的吊杆；以可移动方式联接到吊杆的臂；在框架与臂之间的延伸的导管；和支撑结构。吊杆具有第一端以及与第一端相对的第二端。臂包括第一端、第二端、和与臂的第一端相联的附件。支撑结构联接到导管的至少一部分。支撑结构相对于框架和臂中的至少一个可移动以响应于臂相对于框架的移动支撑导管。

通过考虑详细描述和附图，本发明的其它方面将变得显而易见。

附图说明

图1是采矿铲的透视图。

图2为图1所示的铲的铲柄、铲斗、鞍形块、和移动轴的透视图。

图3为导管支撑结构的放大透视图。

图4为图3的导管支撑结构和铲柄的一部分的下透视图。

图5为图1的铲的侧视图，且铲柄在上升缩回位置中。

图6为图1的铲的侧视图，且铲柄在下降延伸位置中。

图7为图1的铲的侧视图，且铲柄在上升延伸位置中。

图8为根据另一个实施例的包括导管支撑结构的采矿铲的透视图。