[发明专利]多环节矢量推进喷口装置有效
| 申请号： | 201710360881.1 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN107200113B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 胡健;张维鹏;孙士丽;李聪慧;李思朋;孙嘉育;郭磊;耿冲;郭婷;刘立超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63H11/00 | 分类号： | B63H11/00;B63H11/107 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 环节 矢量 推进 喷口 装置 | ||
1.多环节矢量推进喷口装置，其特征在于：包括相互连接的起始环节、中间环节、末端环节，所述起始环节和末端环节均是一端为斜端面、一端为平端面组成的柱体结构，中间环节有三个，每个中间环节是两端均为斜端面的柱体结构，所述起始环节的斜端面上设置第一突出环，第一突出环上设置有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴上安装有第一驱动齿轮，每个所述中间环节的一个斜端面上设置有第一转动齿轮、另一个斜端面上设置有第二突出环，第二突出环上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上安装有第二驱动齿轮，所述末端环节的斜端面上设置有第二转动齿轮，第一驱动齿轮和与起始环节连接的第一中间环节的第一转动齿轮啮合，第一中间环节的第二驱动齿轮和第二中间环节的第一转动齿轮啮合，第二中间环节的第二驱动齿轮和第三中间环节的第一转动齿轮啮合，第三中间环节的驱动齿轮和第二转动齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的多环节矢量推进喷口装置，其特征在于：第一突出环、第二突出环上分别对称设置有两个用于连接的对应环节的固定爪。
3.根据权利要求1或2所述的多环节矢量推进喷口装置，其特征在于：起始环节的斜端面、中间环节的斜端面和末端环节的斜端面均是正圆形端面。
4.根据权利要求1或2所述的多环节矢量推进喷口装置，其特征在于：每个斜端面与对应环节的横截面之间的夹角是67.5°，且起始环节、中间环节、末端环节的横截面形状均是椭圆形。
5.根据权利要求3所述的多环节矢量推进喷口装置，其特征在于：每个斜端面与对应环节的横截面之间的夹角是67.5°，且起始环节、中间环节、末端环节的横截面形状均是椭圆形。
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