[发明专利]电动汽车真空制动用漏气检测及紧急制动系统

权利要求书

1.一种电动汽车真空制动用漏气检测及紧急制动系统，包括整车控制器、与所述整车控制器相连接的电机控制器和与所述电机控制器相连接的驱动电机，还包括与所述整车控制器相连接的车速信号采集传感器、与所述整车控制器相连接的真空压力传感器、与所述整车控制器相连接的真空泵、与所述整车控制器相连接的制动踏板开度传感器和与所述整车控制器相连接的组合仪表，其特征在于：包括以下步骤；

步骤A，所述制动踏板开度传感器采集开度信号并传送至整车控制器，由整车控制器计算出开度信号变化率；

步骤B，所述真空压力传感器采集真空压力信号并传送至整车控制器，由整车控制器计算出压力信号变化率；

步骤C，所述整车控制器采集真空泵转速数据，并由整车控制器计算出抽真空的速率；

步骤D，整车控制器比较制动踏板开度信号及开度信号变化率，同时比比较真空压力信号及压力信号变化率，并通过真空泵的抽真空速率判断是否存在真空系统漏气，并对漏气进行区分评级；

步骤E，如果漏气级别较低，此时整车控制器发送数据给组合仪表，并在组合仪表上显示漏气等级，并由整车控制器发生降速信号给电机控制器，从而使电机控制器控制驱动电机降速；

步骤F，如果漏气级别较高，此时整车控制器发送数据给组合仪表，同步通过声光的频率报警以提示驾驶员，在15S内整车控制器未检测到制动踏板动作，则驱动电机控制器控制驱动电机施加反力矩降低车速至直停车。

2.根据权利要求1所述电动汽车真空制动用漏气检测及紧急制动系统，其特征在于：在所述步骤D中，当整车控制器没有收到制动踏板的开度信号时，此时收到真空压力信号并且真空压力降低时，此时确认真空系统漏气。

3.根据权利要求2所述的电动汽车真空制动用漏气检测及紧急制动系统，其特征在于：在步骤D中，当确认真空系统漏气时，整车控制器根据压力降低的变化率，确定漏气速率，并将漏气速率与真空泵的最大抽真空速率进行比较，如果漏气速率小于抽真空速率，则判断为漏气等为I级，此时执行步骤E；

如果漏气速率大于抽真空速率，则判断为漏气等级为II级，此时执行步骤F。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的电动汽车真空制动用漏气检测及紧急制动系统，其特征在于：在步骤D中，当检测到有制动踏板开度信号及开度变化率时，判断真空系统漏气由以下公式得出

V1/V2＜1？，如果小于1则判断为漏气；

V2/(V1-V3)＜1？，如果小于1则判断为漏气；

其中V1为计算出的真空压力上升速率，V2为真空压力传感器检测到的真空压力上升速率；V3为根据制动踏板开度信号及开度变化率计算得到的真空压力下降速率。

5.根据权利要求4所述的电动汽车真空制动用漏气检测及紧急制动系统，其特征在于：速率V1、V2、V3在相同时间T0-T1内对时间T的积分得到对应的压力损失值K1、K2和K3，设K1-K2＝ΔKa，K2-(K1-K3)＝ΔKb，真空泵在时间段t0-t1内以最大速率抽真空对时间t的积分为Kc，当ΔKa或ΔKb小于Kc时，VCU确定为严重漏气故障，故障等级为II级，执行步骤F。