[发明专利]一种折叠式进出料机构

权利要求书

1.一种折叠式进出料机构，其特征在于：包括机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、气缸和上部框架，其中，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度相等，所述第一连杆的一端与所述机架铰接，所述第一连杆的另一端分别与所述第三连杆的一端、气缸的一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述上部框架铰接，所述第二连杆的一端与所述机架铰接，所述第二连杆的另一端分别与所述第四连杆的一端、气缸的另一端铰接，所述第四连杆的另一端与所述上部框架铰接，所述机架、第一连杆、气缸、第二连杆围合为第一等腰梯形，所述气缸、第三连杆、上部框架、第四连杆围合为第二等腰梯形，所述第一等腰梯形与所述第二等腰梯形沿所述气缸对称设置。

2.根据权利要求1所述的折叠式进出料机构，其特征在于：所述机架、第一连杆之间连接有缓冲器。

3.根据权利要求1所述的折叠式进出料机构，其特征在于：所述气缸呈水平设置。