[发明专利]无人飞行器的飞行辅助系统和方法有效
申请号: | 201710359029.2 | 申请日: | 2013-07-05 |
公开(公告)号: | CN107203219B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 张强;王铭钰;梁泰文 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G05D1/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨泽;刘芳 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 飞行器 飞行 辅助 系统 方法 | ||
1.一种无人飞行器的飞行辅助系统,其特征在于,该系统包括移动终端、以及设置在无人飞行器上的状态测量传感器,其中:
所述状态测量传感器,用于测量无人飞行器的位置信息;
所述移动终端,用于获取观察位置的位置信息,还用于通过无线网络获取所述无人飞行器的位置信息,根据所述无人飞行器的位置信息和观察位置信息得到无人飞行器相对于观察位置的位置信息;其中,所述无人飞行器相对于观察位置的位置信息包括:无人飞行器相对于观察位置方位角和无人飞行器相对于观察位置的高度角;判断所述移动终端的显示屏的屏幕基准线的方位角与无人飞行器相对于观察位置的方位角的差值是否小于第一预定阈值,且所述显示屏的高度角与无人飞行器相对于观察位置的高度角的差值小于第二预定阈值,如果是,则在屏幕上产生捕捉到目标提示信息。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器的飞行辅助系统,其特征在于,所述观察位置为操控者的位置和/或无人飞行器起飞的位置;
当观察位置为操控者的位置时,操控者的位置信息通过附加在操控者或在操控者所携带的物体上的传感器获得;
当观察位置为无人飞行器起飞的位置时,无人飞行器起飞的位置通过设置在飞行器上的状态测量传感器获得。
3.根据权利要求1所述的无人飞行器的飞行辅助系统,其特征在于,所述系统还包括遥控器;
所述状态测量传感器,还用于测量无人飞行器的飞行状态信息;
所述移动终端,还用于获取所述无人飞行器的飞行状态信息,并输出所述无人飞行器的飞行状态信息和无人飞行器相对于观察位置的位置信息;
所述遥控器,用于根据所述移动终端输出的无人飞行器的飞行状态信息和无人飞行器相对于观察位置的位置信息,控制无人飞行器的飞行。
4.根据权利要求3所述的无人飞行器的飞行辅助系统,其特征在于,所述移动终端还用于:将无人飞行器的飞行状态信息和相对于观察位置的位置信息通过图形的形式显示在所述移动终端的显示屏上。
5.根据权利要求4所述的无人飞行器的飞行辅助系统,其特征在于,显示的图形中箭头表示无人飞行器所在位置;
所述在屏幕上产生捕捉到目标提示信息,包括:在屏幕上控制箭头消失或者在屏幕上控制箭头的颜色变化。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的无人飞行器的飞行辅助系统,其特征在于,所述第一预定的阈值为10度;
或/及,所述第二预定阈值为10度。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的无人飞行器的飞行辅助系统,其特征在于,所述显示屏的屏幕基准线是指与显示屏的一边平行的参考线。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的无人飞行器的飞行辅助系统,其特征在于,所述显示屏的屏幕基准线的方位角是所述屏幕基准线在地平面的投影与正北方向的夹角。
9.根据权利要求1-5任意一项所述的无人飞行器的飞行辅助系统,其特征在于,所述显示屏的高度角是指显示屏正视轴与地平面的夹角,所述显示屏正视轴是指垂直于显示屏的轴。
10.根据权利要求1-5任意一项所述的无人飞行器的飞行辅助系统,其特征在于,无人飞行器相对于观察位置的方位角是指无人飞行器与观察位置的连线在地平面的投影与地平面正北方向的夹角。
11.根据权利要求1-5任意一项所述的无人飞行器的飞行辅助系统,其特征在于,无人飞行器的高度角是指无人飞行器与观察位置的连线与地平面的夹角。
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