[发明专利]一种生物组织识别装置、识别系统及识别方法在审
申请号: | 201710358892.6 | 申请日: | 2017-05-19 |
公开(公告)号: | CN107088067A | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 沈建雄;战松涛;曹群;胡晓明 | 申请(专利权)人: | 北京水木天蓬医疗技术有限公司 |
主分类号: | A61B5/053 | 分类号: | A61B5/053;A61B90/00 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489 | 代理人: | 陈超 |
地址: | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 生物 组织 识别 装置 系统 方法 | ||
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域,特别涉及一种生物组织识别装置、识别系统及识别方法。
背景技术
在外科手术中,特别是骨外科手术中的脊柱外科和神经外科手术中,需要打入内置物固定螺钉对需要固定的骨组织进行固定,打内固定螺钉的过程首先要先打出钉道孔,一般这种打孔操作为盲操作,在打孔过程中,由于无法识别出当前打孔设备所处的生物组织的类别,其成功与否取决于医生的经验,螺钉打歪而损伤重要软组织造成医疗事故时有发生;目前的辅助观察手段有两种,一是采用术中X光透视的方式,观察螺钉位置,二是通过诱发电位仪检测螺钉对神经根的封闭性,进而判断螺钉方向是否偏离。
在实现本发明的过程中,发明人发现至少存在如下问题:
X光透视的方式的缺点是对患者有辐射伤害,不能够频繁使用;
诱发电位仪检测方式的缺点为术前准备工作时间较长,测量的准确性较差,而且诱发电位仪设备相对较昂贵,并不是所有医院手术室的标准配置,其适用范围小。
发明内容
本发明的目的是提供一种生物组织识别装置、识别系统及识别方法,采用压力值测量和生物电阻抗测量相结合的方案,能够准确识别出生物组织的类别,对患者没有负面伤害,而且所用装置的造价较低,可广泛使用于各医院,试用范围广。
根据本发明的一个方面,本发明的实施例提供了一种生物组织识别装置,包括:
探针,与控制模块电连接,以探测生物组织的生物电阻抗信号并发送至控制模块;
压力检测模块,与控制模块电连接,以检测探针的压力值信号并发送至控制模块;
壳体,与所述探针固定连接;其中,所述壳体至少内设:控制模块,所述控制模块,至少包括:信号采集单元和数据处理单元;
其中,所述信号采集单元,分别与所述探针和所述压力检测模块电连接,以分别接收生物电阻抗信号和压力值信号,并分别进行滤波和模数转换,得到生物电阻抗值和压力值;
所述数据处理单元,与所述信号采集单元电连接至,用于基于生物电阻抗值和压力值,判别生物组织的类别。
优选地,所述信号采集单元包括:
压力信号采集子单元,与所述压力检测模块电连接,以接收压力值信号并进行滤波和模数转换,得到压力值;
生物电阻抗信号采集子单元,与所述探针电连接,以接收生物电阻抗信号并进行滤波和模数转换,得到生物电阻抗值。
优选地,所述控制模块还包括:信号源,与所述探针电连接,以输出探针探测生物电阻抗信号所需的电信号。
优选地,所述壳体还设有:通知模块;
所述通知模块与所述数据处理单元电连接,以接收数据处理单元识别出的生物组织的类别,并发出与生物组织的类别相应的提示信息。
优选地,所述壳体还设有:电源模块和与电源模块对应设置的电源开关;
所述电源模块,分别与所述控制模块和所述通知模块电连接以提供电能;
所述电源开关,与所述电源模块连接,以控制所述电源模块通电或断电。
优选地,所述探针包括:探针连接杆和探针尖端;
所述探针尖端固定于所述探针连接杆;
所述探针连接杆固定于所述壳体;
所述探针连接杆内设有导线,所述导线一端连接至探针尖端,另一端分别连接至信号源和生物电阻抗信号采集子单元。
优选地,所述探针尖端包括:至少一个正极端和至少一个负极端,其中,正极端和负极端之间设有绝缘层,所述正极端与所述负极端之间的间隔距离为预定值;
所述正极端通过导线分别连接至信号源上的正极和所述信号采集单元;
所述负极端通过导线分别连接至信号源上的负极和所述信号采集单元。
优选地,所述压力检测模块,设置于所述探针连接杆的内部,以检测探针连接杆受到的压力值信号。
优选地,所述压力检测模块,设置于所述壳体内,且与所述探针连接杆位于壳体内的部分固定连接,以检测探针连接杆受到的压力值信号。
优选地,所述数据处理单元,包括判别子模块,所述判别子模块与所述信号采集单元电连接,用于接收生物电阻抗值和压力值,并基于生物电阻抗值和压力值的不同状态值判别生物组织的类别;
其中,若压力值大于等于第一预设值,且生物电阻抗值大于等于第二预设值,则识别出生物组织为骨组织;
若压力值大于等于第一预设值,且生物电阻抗值小于第二预设值;则识别出生物组织为软组织或血液;
若压力值小于第一预设值,且生物电阻抗值小于第二预设值,则识别出生物组织为软组织或血液;
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