[发明专利]基于无人船系统的浮标数据信息中转装置

权利要求书

1.一种用于获取水中浮标所存储信息的数据中转装置，其特征是：该装置基于无人船系统；包括内置WIFI模块的工控主机；外连的高清摄像模块、激光雷达模块、北斗卫星模块；设有电机模块以控制螺旋桨和舵机的电路板；该工控主机包括执行如下步骤的程序：

通过北斗卫星模块获取无人船位置信息和任务指令，以浮标为目标对航行轨迹进行规划，并向电路板发布径行控制指令；

采集高清摄像模块的图像信息，识别浮标；

开启激光雷达模块，对无人船周围环境的障碍情况进行探测；

确定浮标位置，并向电路板发布绕行控制指令；

开启WIFI模块，接收浮标内存储的数据信息，并存储至外部存储装置；

所述数据中转装置以通过如下步骤获取水中浮标所存储信息：

还包括如下步骤:

控制高清摄像模块的摄像头所连接的旋转云台，以改变拍摄方向；

采集高清摄像模块的图像信息，识别障碍物；

根据当前航行轨迹及障碍物所处的位置设计避障需求；

还包括如下步骤:

系统自检，若存在异常，进入容错控制，无人船系统根据自检故障报告进行软件修正；

如故障未解决，通过北斗模块发送系统当前状态信息，重设航向返回基站。

2.如权利要求1所述的用于获取水中浮标所存储信息的数据中转装置，其特征是所述电路板的电机模块包括：

STC89C52单片机；

双绕组双极步进电机控制芯片UDN2916LB；

MAX232串口通信芯片。

3.如权利要求1所述的用于获取水中浮标所存储信息的数据中转装置，其特征是：还包括连接于电路板的信标灯，用以提示其他自主航行器进行有效避让。