[发明专利]一种单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人

说明书

一种单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人，包括：布置在服务机器人底座底部的吸尘口，吸尘口在延伸方向上的仅仅一个端部贯穿服务机器人底座底部表面，使吸尘口在延伸方向上的所述一个端部延至伸服务机器人底座底部表面的外周位置。本发明的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人在清洁能力及使用寿命上比现有机器人好；单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人的清扫横截面比现有机器人加宽，清扫工作区域加宽，机器人的清洁能力及地面的除尘效果得到明显改善；单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人的清扫工作区域面加宽，使机器人的清洁效率提高，能简化机器人软件对清扫的控制，可以让机器人清扫的面积加大，机器人的寿命也得到改善，提高整个机器人寿命。

技术领域

本发明涉及服务机器人设计领域，尤其涉及一种单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人。

背景技术

市面上有很多自动化、智能化的多功能的服务机器人，很大程度上提高人们的生活质量，深受大家热烈的欢迎。一般，服务机器人的运用包括在地面清洁、净化空气、智能安防等等。地面清洁服务机器人底座底部的吸尘口回收地面的粉尘进入尘盒，从而达到清洁的效果。

图1是根据现有技术的服务机器人的总体示意图。如图1所示，根据现有技术的服务机器人底座底部特征有：驱动轮1、随动轮2、边刷3、和布置在服务机器人底座底部的吸尘口处的滚刷组件4。

然而现在市面上的清洁服务机器人的吸尘口部受限，通常都在两驱动轮的中间，清扫的横截面很短，清扫效率低，机器人工作时间长，使得电池，电机组件寿命相对缩短。

对此，为了解决上述问题，现有技术通过加大电机的转速，提高风机的吸力，加大整机的功率，还有就是调整吸尘口的离地高度，吸尘口处的风量增大，吸尘口可以更多更快的回收地面的粉尘，除尘清扫效率也得到明显的改善。

但是，通过调整机器人的导航覆盖率(机器人路径规划，软件进行控制)，在同一处地方重复进行多次的清扫动作，有定点清扫，螺旋式清扫等回收地面的粉尘，机器人进行重复性的清扫，加重机器人的工作，工作时间长，整机的寿命较短。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够以简单方式提高除尘能力的技术方案。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种以简单方式提高除尘能力的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人。

为实现上述目的，本发明提供了一种单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人，包括：布置在服务机器人底座底部的吸尘口，其中吸尘口在延伸方向上的仅仅一个端部贯穿服务机器人底座底部表面，使得吸尘口在延伸方向上的所述一个端部延伸至服务机器人底座底部表面的外周位置，而吸尘口在延伸方向上的另一个端部未延伸至服务机器人底座底部表面的外周位置。

优选地，所述单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人还可以包括：布置在吸尘口处的滚刷组件。

优选地，所述单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人还可以包括：布置在服务机器人底座底部的两个驱动轮。

优选地，两个驱动轮所处位置的连线平行于吸尘口的延伸方向。

优选地，所述单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人还可以包括：布置在服务机器人底座底部的随动轮，其中两个驱动轮相对于随动轮对称布置。

优选地，两个驱动轮以及随动轮均布置在服务机器人底座底部外周位置。

优选地，所述单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人还可以包括：布置在服务机器人底座底部的两个边刷。

优选地，所述单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人还可以包括：一个边刷布置在一个驱动轮和随动轮之间，另一个边刷布置在另一个驱动轮和随动轮之间。

优选地，所述单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人还可以包括：两个边刷布置在服务机器人底座底部外周位置。