[发明专利]一种液压同步控制回路

说明书

一种液压同步控制回路，分流集流阀一(2)的P口与电磁换向阀(13)的A口连接，第一、二液压缸的有杆腔各自通过管路与电磁换向阀(13)的B口连接，分流集流阀一(2)的A口通过第一压力补偿阀(7)与第一液压缸(3)的无杆腔连接，分流集流阀一(2)的B口通过第二压力补偿阀(8)与第二液压缸(4)的无杆腔连接；梭阀一(6)的A、B口分别与第一、二压力补偿阀(8)的B口连接，梭阀的C口分别与第一压力补偿阀(7)的X口和第二压力补偿阀(8)的X口连接；第一、第二压力补偿阀的B口分别通过第一、二单向阀与分流集流阀一(2)的P口连接。该同步控制回路同步误差小，能有效提高多支液压缸同步的运动精度。

技术领域

本发明属于液压技术领域，具体涉及一种液压同步控制回路。

背景技术

在一些大型设备中，为了克服较大的负载，需要使用两个或多个液压缸同步运动。在现有的技术方案中，液压同步控制回路需要增加一些同步装置，如分流集流阀、同步马达等。在一些高精度的场合，还需要使用位移传感器和伺服阀等构成闭环控制系统。大部分的液压同步回路是使用两个液压缸的同步回路，也有使用两个的整数倍的液压缸的同步回路。如果同步的液压缸数量多于两个，其基本原理也和两个液压缸的回路的工作原理相类似。

在众多的液压同步控制回路中，以采用分流集流阀的方案最为常见，如图1所示。因为，这种方案结构简单，造价较低，管路安装也很方便。这种系统的同步精度主要取决于分流集流阀的精度。就目前的技术而言，在两个液压缸负载较为均衡的情况下，分流集流阀的分流精度大约在5％以内。但是，如果两个液压缸的负载相差较大，则会造成分流集流阀两个出口的油液流量有较大差异，进而会对这种回路产生较大的同步误差，有时甚至危及设备安全。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种液压同步控制回路，该同步控制回路同步误差小，能有效提高两支液压缸同步运动的精度，能有效保障使用设备的安全性。

为了实现上述目的，本发明提供一种液压同步控制回路，包括电磁换向阀、分流集流阀一、第一液压缸、第二液压缸和梭阀一；所述电磁换向阀的P口和T口分别与高压油源和油箱连接，所述分流集流阀一的P口与电磁换向阀的A口连接，所述第一液压缸的有杆腔和第二液压缸的有杆腔各自通过管路与电磁换向阀的B口连接，所述分流集流阀一的A口通过第一压力补偿阀与第一液压缸的无杆腔连接，分流集流阀一的B口通过第二压力补偿阀与第二液压缸的无杆腔连接；所述梭阀一的A口和B口分别与第一压力补偿阀的B口和第二压力补偿阀的B口连接，梭阀一的C口分别与第一压力补偿阀的X口和第二压力补偿阀的X口连接；所述第一压力补偿阀的B口、第二压力补偿阀的B口分别通过第一单向阀、第二单向阀与分流集流阀一的P口连接。

在该技术方案中，在两支液压缸同步向外伸出运动的回路中，通过梭阀一将第一、二压力补偿阀的阀后压力中较大的一个负载压力信号取出并送至第一、二压力补偿阀的控制口，从而使第一、二压力补偿阀的阀前压力相等，从而能有效减少分流集流阀一因为出口负载压力差异较大造成的分流误差，以提高分流集流阀一的分流精度，因此即能提高两支液压缸伸出时的同步运动精度。第一、二单向阀的设置能够方便第一、二液压缸的无杆腔回油动作。该同步控制回路同步误差小，能有效提高两支液压缸同步的运动精度。