[发明专利]车辆

说明书

本发明提供一种车辆，能够顺畅地进行从基于一方的动力源的驱动向基于另一方的动力源的驱动的切换。当从基于第二动力源(44)的驱动向基于第一动力源(38)的驱动切换时，基于目标车辆驱动力(A)与目标传递容量(B)的比率(B/A)求出第二动力源(44)的指示驱动力(C″)，并基于指示驱动力(C″)对第二动力源(44)进行控制。

技术领域

本发明涉及一种车辆，其具备驱动任一车轮的第一动力源以及第二动力源，并进行从基于第二动力源的驱动向基于第一动力源的驱动的切换控制。

背景技术

在专利文献1中公开了发动机经由离合器与前轮(或者后轮)连接、且马达与后轮(或者前轮)连接的车辆。发动机、马达以及离合器由动力控制装置控制。在如专利文献1所公开的车辆那样具备多个动力源(发动机与马达)的情况下，从燃油效率等观点出发，存在将基于一方的动力源的驱动向基于另一方的动力源的驱动切换的情况。例如，存在如下情况：若在车辆正通过马达的驱动力来行驶时驾驶员进一步踩踏油门踏板，则从基于马达的驱动向基于发动机的驱动切换。此时，动力控制装置从车辆的驱动力的目标值(目标车辆动力)减去经由离合器朝车轮传递的发动机的驱动力的目标值(目标传递容量)，将计算出的值设为马达的指示驱动力(指示动力)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-123849号公报

在各装置产生响应/通信延迟。以该情况为起因，若利用以往的由相减而求出的指示驱动力来控制马达，则在发动机的实际驱动力接近目标车辆驱动力时，容易产生超过目标车辆动力的现象、即所谓的超调(overshoot)。若产生超调，则车辆的行为会使驾驶员感到不适感。

发明内容

本发明是考虑到这样的课题而完成的，其目的在于提供一种车辆，能够顺畅地进行从基于一方的动力源的驱动向基于另一方的动力源的驱动的切换。

本发明所涉及的车辆的特征在于，所述车辆具备：第一动力源，其驱动车轮；第二动力源，其驱动所述车轮或者其他的车轮；离合器，其设置在所述车轮与所述第一动力源的动力传递路径上，根据压力进行释放或者接合，由此使所述动力传递路径成为切断状态或者连接状态；目标动力输入部，其进行用于设定目标车辆动力以及目标传递容量的来自驾驶员的输入，该目标车辆动力是所述第一动力源以及所述第二动力源所产生的动力的目标值，该目标传递容量是所述离合器的输出极限值的目标值；动力控制部，其基于所述目标车辆动力对所述第一动力源以及所述第二动力源进行控制；以及离合器控制部，其基于所述目标传递容量对朝所述离合器施加的所述压力进行控制，当从基于所述第二动力源的驱动向基于所述第一动力源的驱动切换时，所述动力控制部基于所述目标车辆动力与所述目标传递容量的比率而求出所述第二动力源的指示动力，并基于所述指示动力对所述第二动力源进行控制。

根据本发明，当从基于第二动力源的驱动向基于第一动力源的驱动切换时，基于目标车辆动力与目标传递容量的比率求出第二动力源的指示动力，并基于指示动力对第二动力源进行控制。在利用根据比率求出的指示动力对第二动力源进行控制的情况下，与利用通过减法运算求出的指示动力进行控制的情况相比较，能够抑制车辆的实际驱动力超过目标车辆动力的超调。其结果是，能够顺畅地进行动力源的切换。此外，通过使用比率，即便目标车辆动力与目标传递容量存在误差，也能够减少该误差对指示动力造成的影响。

在上述结构中，不使用从第一动力源经由离合器朝车轮传递的实际动力而使用该离合器的输出极限值的目标值(目标传递容量)。根据朝离合器施加的压力的实测值推断实际动力，但该推断值包含误差。另一方面，目标值不会受到这样的误差的影响。此外，实际动力的推断值会受到外部干扰的影响，但目标值不会受到外部干扰的影响。进而，在使用实际动力的推断值的情况下会产生控制延迟，但若使用目标值则不会产生控制延迟。