[发明专利]一种嵌入式实时操作系统动态加载方法

权利要求书

1.一种嵌入式实时操作系统动态加载方法，其特征在于，包括：

操作系统通过输入命令行指令，生成操作系统的符号查找表，并作为目标模块动态加载基准符号查找表；

当目标模块被载入时，目标模块会将包含的所有外部接口和全局变量列出，构成该目标模块的全局符号查找表，操作系统对全局符号查找表进行解析，确定操作系统能够识别的外部接口和全局变量，并与能够识别的外部接口与全局变量建立链接关系，并添加入操作系统的符号查找表；

对目标模块中包含的所有外部接口和全局变量的地址进行重新定位，当运行到外部接口和全局变量时，通过操作系统的符号查找表重新定位到目标模块符号查找表的相应地址处；

重定位完成后，操作系统调用查找符号函数接口，实现对外部接口的解析，跳转到已解析的符号查找表中的相应地址处。

2.如权利要求1所述的嵌入式实时操作系统动态加载方法，其特征在于，操作系统根据ELF文件头所需参数，通过输入命令行指令，生成操作系统的符号查找表。

3.如权利要求1所述的嵌入式实时操作系统动态加载方法，其特征在于，加载目标模块前，调用打开动态库接口，向操作系统发出需要加载目标模块的指令。

4.如权利要求1所述的嵌入式实时操作系统动态加载方法，其特征在于，未被操作系统解析的外部接口和全部变量，被系统检测到后，以错误码形式告知。

5.如权利要求1所述的嵌入式实时操作系统动态加载方法，其特征在于，重定位完成后，当目标模块中的外部接口和全局变量被调用时，首先调用操作系统中查找符号接口，在新构成的系统全局符号查找表中找到相关联的外部接口或全局变量的相应地址，最后在内存中找到目标模块建立的符号查找表中对应该外部接口或全局变量的地址，实现跳转。