[发明专利]一种自动分拣装置及方法

权利要求书

1.一种自动分拣装置，包括机架和纵向传动机构，其特征在于还包括安装于所述纵向传动机构下方并且相互垂直的横向分拣机构。

2.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于所述纵向传动机构安装于所述机架上方，包括滚珠模组带、减速电机、同步轮、同步带、驱动链轮组合、从动链轮组合、托轮组合和张紧装置，所述从动链轮组合分别安装于所述机架纵向两端，所述驱动链轮组合安装于其中一个所述从动链轮组合下方，所述驱动链轮组合下方设置有所述减速电机，所述减速电机安装有所述同步轮，所述减速电机通过安装于所述同步轮上的所述同步带带动所述驱动链轮组合转动，所述滚珠模组带环绕所述驱动链轮组合和所述从动链轮组合，所述驱动链轮组合带动所述滚珠模组带转动。

3.根据权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于所述托轮组合设置于所述滚珠模组带下方。

4.根据权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于用于调节所述滚珠模组带松紧的所述张紧装置设置于所述机架两端的所述从动链轮组合的下方。

5.根据权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于所述滚珠模组带包括万向滚珠模块，所述万向滚珠模块包括球形滚珠，所述横向分拣机构带动所述球形滚珠横向转动。

6.根据权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于所述横向分拣机构包括横向机架、横向传送皮带、伺服电机、主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒和所述从动滚筒安装于横向机架的两端，所述横向传送皮带环绕于所述主动滚筒和所述从动滚筒，所述伺服电机带动所述主动滚筒转动，所述主动滚筒带动所述横向传送皮带转动，所述横向传送皮带转动带动所述球形滚珠转动。

7.根据权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于所述纵向传动机构下方安装有底部封板，两侧边安装有侧边封板，所述侧边封板上设置有透明的可拆卸的检视窗口。

8.根据权利要求6所述的自动分拣装置，其特征在于还电连接中央处理器、PLC、扫描仪、所述扫描仪与所述中央处理器电连接，所述中央处理器与所述PLC电连接，所述PLC分别与所述减速电机和伺服电机电连接。

9.一种权利要求1至8所述自动分拣装置的分拣方法，其特征在于：

步骤一、启动所述自动分拣装置；

步骤二、设定所述滚珠模组带和所述横向传送皮带的转动速度；

步骤三、所述扫描仪扫描被分拣物的条码信息，并且将信息传送到中央处理器；

步骤四、主线中央处理器，获取条码信息后与客户端数据库交换条码信息后，得知目的分拣口，配合线体传感器，检测物体长度，计算与分拣口距离，主线中央处理器将数据计算，得出目的分拣口和横向传送皮带的运转方向及运行时间，且适时传送给横向分拣机构控制部分；

步骤五、横向分拣机构控制部分获取执行信息后，横向分拣机构运转将货物分拣至对应分拣口,配合传送线其它检测光电，判断物体是否成功被分拣，且在人机交换界面给出相应信息；

步骤六、被分拣物分拣至目的分拣口。