[发明专利]一种车辆及控制系统有效
| 申请号： | 201710356077.6 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107422636B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 哈迪·马雷克;萨拉·达卓斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;H02P21/00;H02P27/06 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王秀君;鲁恭诚 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制系统 | ||
1.一种车辆，包括：
电机；
分数阶比例谐振控制器，具有大于零且小于或等于一的阶数，其中，所述阶数被选择以产生频率响应的目标幅值和目标斜率，使得与电机转速相关联的稳态误差与所述目标幅值成反比并且小于预定阈值。
2.如权利要求1所述的车辆，其中，分数阶比例谐振控制器的增益比具有相同系数的比例谐振控制器的增益大22dB。
3.如权利要求2所述的车辆，其中，所述阶数为0.9。
4.如权利要求3所述的车辆，其中，分数阶比例谐振控制器的固有频率为120πHz。
5.如权利要求4所述的车辆，其中，比例增益为4。
6.如权利要求5所述的车辆，其中，积分增益为300。
7.如权利要求1所述的车辆，其中，分数阶比例谐振控制器在60Hz处具有至少50dB的增益。
8.一种车辆，包括：
逆变器，用于电机；
分数阶比例谐振控制器，具有至少三个自由度以及大于零且小于或等于一的阶数，其中，所述阶数被选择以产生频率响应的目标幅值和目标斜率，使得与电机的转速相关联的稳态误差与所述目标幅值成反比并且小于预定阈值。
9.如权利要求8所述的车辆，其中，分数阶比例谐振控制器的增益比具有相同系数的比例谐振控制器的增益大22dB。
10.一种控制系统，包括：
逆变器，连接到电网；
分数阶控制器，具有包括大于零且小于或等于一的阶数的控制器常数以及包含静止参考系的输入，其中，所述控制器常数被选择以产生频率响应的目标幅值和目标斜率，使得与电网的频率相关联的稳态误差与所述目标幅值成反比并且小于预定阈值。
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