[发明专利]传感器单元、集磁模块以及传感器装置

说明书

本发明提供传感器单元、集磁模块以及传感器装置。在将传感器冗余化和非冗余化的任一种情况下，都不改变传感器单元本身的大小，且不需要变更安装传感器单元的一侧的设计。传感器单元(10)的端子(11～15)以能够供霍尔(IC24、25)安装的方式分别设置有多个导线连接部(11b～15b、13b)以及与外部电连接的电缆连接部(11c～13c、15c)。端子(11～15)以能够供两个作为磁传感器的霍尔(IC24、25)安装的方式与传感器的数量相应地设置。端子(11～15)连接至少一个作为磁传感器的霍尔(IC24)的导线。

本申请主张于2016年5月19日提出的日本专利申请No.2016-100715的优先权，并在此引用包括说明书、附图、摘要在内的全部内容。

技术领域

本发明涉及传感器单元以及传感器装置。

背景技术

在汽车的电动式转向装置中，为了实现车辆的自动驾驶而需要冗余化。另外，对继续手动驾驶车辆的需求也较多。为了满足双方的需求，需要在扭矩传感器装置中，准备与将磁传感器冗余化对应的构造、以及不将磁传感器冗余化而例如用于手动驾驶的构造两种。

在现有的扭矩传感器装置中，已知有日本特开2011-191094号公报、日本特开2010-271260号公报。在日本特开2011-191094号公报所记载的扭矩传感器装置中未公开如何设置与将磁传感器冗余化对应的结构以及不将磁传感器冗余化的情况下的结构。

另外，在日本特开2010-271260号公报中，虽然未对将磁传感器冗余化进行特殊记载，但是公开了在设置多个磁传感器的情况下不追加电路基板就能够增设磁传感器的扭矩传感器用端子。在日本特开2010-271260号公报中，将具备磁传感器、与该磁传感器的各导线连接的第一～第三独立端子以及连接这些独立端子的连结部件的结构设为一个单元，通过上述连结部件之间来连结这些单元，从而能够构成由多个单元构成的扭矩传感器。

如上所述，在日本特开2011-191094号公报中，未公开如何设置将磁传感器冗余化的结构以及不进行冗余化的情况下(即，非冗余化)的结构。另外，在日本特开2010-271260号公报中，虽然在将磁传感器冗余化的情况下能够通过连结多个单元来实现，但在不将磁传感器冗余化的情况下，使用单独的单元。如此一来，在将单元连结的情况下以及不将单元连结的情况下，传感器装置本身的大小分别不同，据此在冗余化的情况下以及非冗余化的情况下，需要变更供扭矩传感器装置安装的被安装侧的对象侧部件等的设计。

另外，以上对具备磁传感器的传感器装置进行了叙述，但在具有除了磁传感器之外的其他传感器的传感器装置中，在将传感器冗余化的情况以及进行非冗余化的情况下，也存在同样的问题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供传感器单元以及传感器装置，在将传感器冗余化和非冗余化的任一种情况下，都不改变传感器单元本身的大小，且不需要变更安装传感器单元的一侧的设计。

本发明的一个方式的传感器单元，具备：

传感器，其对与检测对象物有关的物理量进行检测；

传感器连接部件，其至少具有供上述传感器的导线连接的第一连接部、以及与该第一连接部电连接且与传感器单元的外部电连接的第二连接部；以及

电子部件，其设置于上述第一连接部与上述第二连接部之间的电路,

其中，

上述传感器连接部件以能够供多个传感器安装的方式分别具备多个上述第一连接部以及上述第二连接部，或者，

上述传感器连接部件以能够供多个传感器安装的方式与上述传感器的数量相应地设置多个，

上述传感器连接部件至少连接一个传感器的导线。