[发明专利]面向柔性装配的机械制造系统

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造机动车部件的自动化装配设备。

背景技术

转向节(Steering Knuckle)又称“羊角”，是汽车转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向。

转向节的功用是传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。在汽车行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷，因此，要求其具有很高的强度要求和综合性能要求。

现阶段，转向节和轴承的装配多为手工装配，由于无法实时掌握内卡簧和转向节之间的力学指标，从而导致装配质量不高。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种面向柔性装配的机械制造系统，在机动车部件的自动化装配生产过程中，利用卡簧推板将内卡簧推送至待装配的区域、利用下压电动缸推动将内卡簧推动至卡簧槽中、利用下压传感器实时采集分离式推杆推动内卡簧移动时的压力、利用带柔性的分离式推杆自动适应导向套筒的锥度通道；本发明面向柔性装配的机械制造系统，将内卡簧自动化地装配到转向节的卡簧槽中，保证了装配过程的顺畅、可控。

一种面向柔性装配的机械制造系统，包括：用于固定转向节和轴承的夹具、立式机架、用于将内卡簧推入卡簧槽中的卡簧下压机构、用于为所述卡簧下压机构提供内卡簧的卡簧上料机构，所述夹具位于所述立式机架的下部，所述立式机架上设置有平板，所述卡簧下压机构、卡簧上料机构固连于所述平板；

所述卡簧上料机构包括：料筒、配重块、水平滑台、卡簧推板、导向板、料筒座、垫板，所述内卡簧叠放于所述料筒中，所述配重块放置于所述内卡簧的上部，所述导向板固连于所述平板，所述卡簧推板活动连接于所述导向板，所述水平滑台通过金属连接块固连于所述卡簧推板；所述料筒通过所述料筒座固连于所述导向板，所述卡簧推板位于所述料筒的下部，所述卡簧推板上设置有可以容纳所述内卡簧的圆环孔；所述卡簧推板的下部固连有所述垫板，所述圆环孔和所述垫板之间设置有厚度间隙；

所述卡簧下压机构包括：下压电动缸、下压传感器、分离式推杆、微动滑板、立式导柱、小气缸、导向套筒，所述下压电动缸的缸体固连于所述立式支架，所述下压电动缸的下压活塞杆的下部固连有所述下压传感器，所述下压传感器的下部固连有所述分离式推杆；所述导向套筒通过所述立式导柱活动连接于所述平板，所述小气缸的气缸体固连于所述平板，所述小气缸的活塞杆的末端固连于所述导向套筒；所述导向套筒的上部设置有垫板通道、固定环，所述固定环的下部设置有锥孔通道，所述分离式推杆和所述锥孔通道相匹配；在所述导向套筒的下部固连有和所述转向节的外径相匹配的定位环，所述锥孔通道和所述转向节上用于安置所述轴承的轴承孔相匹配。

优选地，所述分离式推杆上设置有：基底、分叉、应力槽，所述基底固连于所述下压传感器，所述基底的下部设置有相互独立的所述分叉，所述分叉之间设置有有利于弹性变形的所述应力槽。

优选地，所述厚度间隙大于等于所述固定环的深度，所述固定环的深度大于所述内卡簧的厚度，所述厚度间隙和所述固定环处于同一高度位置；所述固定环位于所述垫板和所述圆环孔之间。

优选地，所述配重块的外径上设置有外螺纹，所述料筒的内壁设置有和所述配重块相匹配的内螺纹，转动所述配重块，可以驱动所述配重块沿所述料筒做轴向运动。

优选地，所述内卡簧和所述卡簧推板的圆环孔处于紧配合的状态。

优选地，所述分离式推杆采用具有较高弹性性能的弹簧钢材料制作。

优选地，所述垫板通道和垫板相匹配。

优选地，当所述内卡簧处于所述固定环中后，所述下压电动缸启动下压，所述分离式推杆推动所述内卡簧沿所述锥孔通道下降，直至所述内卡簧进入到所述卡簧槽中，所述下压传感器采集所述下压电动缸的推力，并作出以下判据：如果推力值大于正常的推力，则判断所述内卡簧的外径尺寸偏大或者刚性偏大，所述内卡簧的品质不合格，装配过程中断，更换所述内卡簧后重新启动装配；如果推力值小于正常的推力，则判断所述内卡簧的外径尺寸偏小或者刚性偏小，所述内卡簧的品质不合格，装配过程中断，更换所述内卡簧后重新启动装配。

和传统技术相比，本发明面向柔性装配的机械制造系统具有以下积极作用和有益效果：