[发明专利]自动螺丝热埋机

权利要求书

1.自动螺丝热埋机，包括外壳(1)、工作台(2)、上料机构(3)、螺丝拿取机构(4)和加热机构(5)，所述工作台(2)设置有产品放置位(11)，所述上料机构(3)用于螺丝的上料操作，所述螺丝拿取机构(4)位于产品放置位(11)的上方，所述外壳(1)内设置有轨道(6)，所述加热机构(5)用于螺丝的加热操作，其特征在于，所述螺丝拿取机构(4)包括吸附结构(41)、用于夹持吸附结构(41)的夹爪(42)和驱动机构，所述驱动机构用于驱动夹爪(42)沿轨道(6)作往复运动，所述外壳(1)内设置有吸附结构存储位(13)，所述吸附结构存储位(13)设置有若干吸附结构放置位，所述夹爪(42)用于吸附结构放置位的吸附结构(41)的拿取和放置操作。

2.根据权利要求1所述的自动螺丝热埋机，其特征在于，所述加热机构为高频加热模组，所述高频加热模组包括高频交变磁场驱动器(51)和加热圈(52)，所述加热圈(52)位于吸附结构(41)的下方。

3.根据权利要求1所述的自动螺丝热埋机，其特征在于，所述上料机构(3)包括振动盘(31)、直振结构(33)和分料气缸(34)，所述振动盘(31)包括出料口(32)，所述直振结构(33)的一端连接出料口(32)，另一端朝向分料气缸(34)。

4.根据权利要求1或3所述的自动螺丝热埋机，其特征在于，所述上料机构(3)包括螺丝补偿放置位(12)，所述螺丝补偿放置位(12)设置在工作台(2)的一侧，所述螺丝补偿放置位(12)设置有若干螺丝放置位，所述螺丝放置位为与螺丝相匹配的放置孔。

5.根据权利要求1所述的自动螺丝热埋机，其特征在于，所述工作台(2)设置有用于判定待加工产品的自动识别装置。

6.根据权利要求5所述的自动螺丝热埋机，其特征在于，所述自动识别装置为与产品本身带有的信号点相匹配的若干接近开关(21)。

7.根据权利要求1所述的自动螺丝热埋机，其特征在于，所述轨道(6)包括X轴轨道(61)、Y轴轨道(62)和Z轴轨道(63)，该X轴轨道(61)、Y轴轨道(62)和Z轴轨道(63)两两垂直设置,所述Z轴轨道(63)垂直朝向产品放置位(11)。

8.根据权利要求1所述的自动螺丝热埋机，其特征在于，所述驱动机构为伺服电缸。