[发明专利]一种工业薄板材的专用机械夹爪

说明书

本发明公开了一种工业薄板材的专用机械夹爪，包括安装于两个机械手下端的机械夹爪，该机械夹爪包括一底座，底座上端均设置有一气缸，气缸的气缸杆向外伸出并连接一压板，两压板位于薄板材的两侧端面，所述压板的上下端均开设一个插槽，插槽内均设置一辅助压板机构，辅助压板机构通过外部的压紧机构压紧于板材的两侧面。本发明采用两端垂直夹紧方式，通过一个辅助压板机构实现薄板材的搬运，具有很好的夹持能力，又能很好的保护薄板材，运输更加的平稳。

技术领域

本发明涉及工业加工领域，具体涉及一种工业薄板材的专用机械夹爪。

背景技术

薄板材厚度小，放置于平面上时，如果通过一般的搬运夹爪很难进行夹持，需要人工辅助才能进行搬运，目前针对于薄板材，还有就是没有一个好的结构去搬运，因此急需一种专业的机械夹爪，以便于能够提高工作效率，提高搬运的稳定性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种通过电磁阀控制的气缸，驱动气缸杆的顶出，实现薄板材的两端装夹，并同时将辅助压板机构顶出，实现薄板材的四个端面的同时装夹，提高接触面积。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种工业薄板材的专用机械夹爪，包括安装于两个机械手下端的机械夹爪，该机械夹爪包括一底座，底座上端均设置有一气缸，气缸的气缸杆向外伸出并连接一压板，两压板位于薄板材的两侧端面，所述压板的上下端均开设一个插槽，插槽内均设置一辅助压板机构，辅助压板机构通过外部的压紧机构压紧于板材的两侧面。

作为优选的技术方案，所述辅助压板机构包括一伸缩板，伸缩板插入于插槽内，并通过外部的锁紧螺丝锁紧，伸缩板的外侧端通过一转动销转动安装一辅助压板。

作为优选的技术方案，所述辅助压板的外侧端均设置一凸部，压紧机构包括两根限位杆和两根连接杆，连接杆的一端固定连接凸部，另一端与限位杆接触压紧，所述限位杆通过一轴套滑动设置于气缸杆上。

作为优选的技术方案，所述连接杆上设置一折弯部，所述折弯部向外侧偏移。

作为优选的技术方案，所述限位杆的外侧端均设置一限位部。

作为优选的技术方案，所述压板以及伸缩板均采用橡胶材料制成。

本发明的有益效果是：本发明采用两端垂直夹紧方式，通过一个辅助压板机构实现薄板材的搬运，具有很好的夹持能力，又能很好的保护薄板材，运输更加的平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括安装于两个机械手下端的机械夹爪，该机械夹爪包括一底座1，底座1上端均设置有一气缸2，气缸2的气缸杆14向外伸出并连接一压板9，两压板9位于薄板材7的两侧端面，所述压板9的上下端均开设一个插槽，插槽内均设置一辅助压板机构，辅助压板机构通过外部的压紧机构压紧于板材的两侧面。