[发明专利]部件安装系统、部件安装方法以及部件安装装置

说明书

本发明的目的在于提供一种即使在部件安装装置中发生了对部件安装的基板的插拔的情况下也不会发生追踪的不匹配，还能够抑制安装基板的生产效率的下降的部件安装系统以及部件安装方法。部件安装系统具备多个部件安装装置，所述部件安装装置具有：读取基板所具有的基板ID的识别单元(基板识别照相机)；对基板处于能够插拔的状态这一情况进行检测的状态检测单元(盖门传感器)；和取得从运出了基板的上游的部件安装装置发送的基板的基板ID的信息取得部。而且，在未检测到基板处于能够插拔的状态的情况下，取得上游的部件安装装置所运出的基板的基板ID，在检测到基板处于能够插拔的状态的情况下，读取给定个数的对部件安装的基板的基板ID。

技术领域

本发明涉及在基板上安装部件的部件安装系统以及部件安装方法。

背景技术

在将多个部件安装装置连结而构成的部件安装线上，生产在基板上安装了部件的安装基板。在这种部件安装线上生产安装基板时，为了追踪一边在多个部件安装装置间依次输送一边安装部件的基板而进行如下处理，即，用照相机来读取附加于基板的基板ID来对基板进行确定(核对)(例如，参照JP特开2015-119020号公报、JP特开2013-222828号公报)。

在JP特开2015-119020号公报的部件安装系统中，在各部件安装装置中，在部件安装前读取基板ID来进行核对。在JP特开2013-222828号公报的部件安装系统中，在最先的部件安装装置中读取基板ID，在将基板向下一个部件安装装置运出时，将该基板ID发送到下一个部件安装装置，由此来进行追踪。

发明内容

JP特开2015-119020号公报的部件安装系统，能够可靠地进行基板的核对，但另一方面由于在各部件安装装置中读取基板ID因此存在安装基板的生产效率下降的问题点。而JP特开2013-222828号公报的部件安装系统，仅在最先的部件安装装置中读取基板ID，因此能够抑制安装基板的生产效率的下降，但另一方面存在如下的问题点，即，若在任意的部件安装装置中进行基板的拔出或插入而更换了基板，则在此后的追踪(安装历史记录)中会产生不匹配。

因此，本发明的目的在于，提供一种在部件安装装置中能够抑制安装基板的生产效率的下降的部件安装系统以及部件安装方法。

本发明的部件安装系统具备在从上游运入的具有基板ID的基板上安装部件并向下游运出的多个部件安装装置，其中，所述多个部件安装装置分别具有：识别单元，其读取基板所具有的基板ID；状态检测单元，其对所述基板处于能够插拔的状态这一情况进行检测；和信息取得部，其取得从上游的部件安装装置发送的、所述上游的部件安装装置所运出的所述基板的基板ID，在通过所述状态检测单元未检测到所述基板处于能够插拔的状态的情况下，所述信息取得部取得从所述上游的部件安装装置发送的基板ID，在通过所述状态检测单元检测到所述基板处于能够插拔的状态的情况下，所述识别单元读取给定个数的安装所述部件的基板的基板ID。

本发明的部件安装方法，在具备在从上游运入的具有基板ID的基板安装部件并向下游运出的多个部件安装装置的部件安装系统中在所述基板上安装所述部件，其中，所述多个部件安装装置分别具有：识别单元，其读取基板所具有的基板ID；和状态检测单元，其对所述基板处于能够插拔的状态这一情况进行检测，在通过所述状态检测单元未检测到所述基板处于能够插拔的状态的情况下，取得从上游的部件安装装置发送的、所述上游的部件安装装置所运出的所述基板的基板ID，在通过所述状态检测单元检测到所述基板处于能够插拔的状态的情况下，所述识别单元读取给定个数的安装所述部件的基板的基板ID。

根据本发明，在部件安装装置中能够抑制安装基板的生产效率的下降。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的部件安装系统的结构说明图。

图2是本发明的一个实施方式的部件安装装置的俯视图。