[发明专利]一种快速组合多旋翼无人机结构

说明书

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种快速组合多旋翼无人机结构。

背景技术

无人机具有灵活轻便、重量轻、体积小、易装拆、根据需要能够挂载不同任务设备、制造周期短等特点，在军用市场和民用市场大量使用。

但，随着无人飞行技术的快速发展，对无人机要求越来越高。现有的无人机的拆装均借助于工具，存在拆装慢、拆装时间长的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速组合多旋翼无人机结构，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明所述快速组合多旋翼无人机结构，所述结构包括：机身主体和与多个所述机身主体连接的机翼；

所述机身主体包括从上至下依次设置的机身上段、机身中段和机身下段；所述机身上段包括：伞仓和机身上段壳体；

所述机身中段包括：机身中段壳体、机臂固定座和机臂连接件A；所述机身中段壳体的内腔中设置机身上板、机身下板、电源分电板、电池、伞仓固定板和飞行控制装置；所述机臂固定座限位在所述机身上板与所述机身下板之间且所述机臂固定座贯穿所述机身中段壳体与所述机臂连接件A连接；所述机身上板、所述电源分电板与所述机身下板从上至下依次设置，所述电池贯穿所述电源分电板限位在所述机身上板与所述机身下板形成的间隙中；所述伞仓穿过所述机身上段壳体后固定在所述伞仓固定板上，所述伞仓固定板与所述机身上板连接；所述飞行控制装置设置在所述机身下板的底面上；所述机身下段包括机身下段壳体；所述机身上段壳体、所述机身中段壳体、所述机身下段壳体按序依次可拆卸连接；所述机翼的机臂固定在所述机臂固定座上，所述机臂连接件A与所述机翼的机臂可拆卸连接。

优选地，所述机翼包括：机臂、旋翼、旋翼载端、起落架和机臂连接件B；所述机臂的一端设置机臂连接件B，另一端设置旋翼载端；

所述旋翼载端的主体结构为柱形结构，在所述柱形结构的上、下底面上均设置旋翼固定接头；所述柱形结构的内腔中设置电机，所述电机与所述旋翼固定接头连接；通过水平折叠件，所述起落架与所述机臂连接件B可拆卸连接；所述机臂连接件A与所述机臂连接件B销连接。

更优选地，所述旋翼的数量为1个时，所述柱形结构的上底面设置旋翼固定接头，所述旋翼固定在所述旋翼固定接头上；

所述旋翼的数量为2个时，所述柱形结构的上、下底面上均设置旋翼固定接头，每个所述旋翼固定接头上均固定一个所述旋翼。

更优选地，所述旋翼的数量为1个时，所述柱形结构从上至下依次分为上电机防水盖、电机座和下底盖；所述上电机防水盖与所述电机座之间设置所述电机，所述电机固定在所述电机座上；所述电机座与所述下底盖之间设置电子调速器。

更优选地，所述旋翼的数量为2个时，所述柱形结构从上至下依次分为上电机防水盖、电机座和下电机防水盖；所述上电机防水盖与所述电机座之间设置所述电机，所述电机固定在所述电机座上；所述电机座与所述下电机防水盖之间设置电子调速器。

优选地，所述起落架包括顺次设置的起落架支柱、起落架底座和起落架橡胶座；所述水平折叠件的固定连接头分别与所述起落架支柱和所述机臂连接件B固定连接；所述水平折叠件的活动连接头与所述机臂连接件B销连接。

优选地，所述机身中段还包括电池防护架，所述电池防护架包围在所述电池的周围。

优选地，所述伞仓与所述机身上段壳体之间设置硅胶U型垫。

优选地，所述机臂固定座的数量至少为3个，且沿所述机身中段壳体的圆周均匀分布。

优选地，所述机身上板上还设置加强板，所述加强板沿所述机身中段壳体的内圆周均匀分布。

本发明的有益效果是：

本发明所述无人机结构为快速组合且能够实现不同起飞重量的多旋翼无人机，缩短无人机制造周期短、降低执行任务成本，提高任务效率。本发明所述无人机结构具有无工具安装、快速装拆、快速组合、防炸机的特点，大大提高了无人机户外作业任务的效率。

附图说明

图1是三轴六旋翼结构示意图；

图2是机身主体上半部分的结构示意图；

图3是机身主体下半部分的结构示意图；

图4是电源分线板及电池防护架示意图；

图5是伞仓和机身上段壳体和机身上板之间的结构连接示意图；

图6是机翼与机身中段的连接示意图；

图7是起落架安装状态示意图；

图8是起落架折叠状态示意图；

图9是六轴六旋翼的无人机结构示意图；