[发明专利]车辆驾驶辅助方法、装置、系统及终端设备在审
申请号: | 201710354680.0 | 申请日: | 2017-05-18 |
公开(公告)号: | CN108961803A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 于欣 | 申请(专利权)人: | 中兴通讯股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/0968 | 分类号: | G08G1/0968;G08G1/0967 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路口 路况信息 行车路线 红绿灯 车辆驾驶辅助 行驶状态 终端设备 驾驶 车辆前方 车辆驶过 道路路况 相连道路 拥堵 路况 行车 乘客 输出 安全 | ||
1.一种车辆驾驶辅助方法,其特征在于,所述车辆驾驶辅助方法包括:
获取车辆前方路口的路况信息,并根据所述路况信息规划车辆的行车路线;其中,所述前方路口的路况信息包括与所述前方路口相连道路的路况信息;
根据所述行车路线,获取设置于所述前方路口的红绿灯中对应所述行车路线的红绿灯信息;
获取车辆的行驶状态,并根据所述红绿灯信息和所述行驶状态输出行车建议。
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助方法,其特征在于,所述获取车辆前方路口的路况信息,并根据所述路况信息规划车辆的行车路线的步骤包括:
获取位于车辆前方路口相连道路上的其他车辆发出的路况信息;
根据其他车辆发出的路况信息,确定出与所述前方路口相连道路的路况结果;
根据所述路况结果,规划车辆的行车路线。
3.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助方法,其特征在于,所述根据其他车辆发出的路况信息,确定出与所述前方路口相连道路的路况结果的步骤包括:
判断位于所述前方路口相连道路的其他车辆上报的路况信息是否为拥堵路况信息;
若位于同一道路且上报拥堵路况信息的车辆数量达到预设数量,则确定该道路的路况结果为拥堵路况,进而确定出与所述前方路口相连各个道路的路况结果。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的车辆驾驶辅助方法,其特征在于,所述车辆驾驶辅助方法包括:
基于车载OBD接口获取车辆的行驶信息,根据行驶信息获取车辆当前所处路段拥堵情况的路况信息,并将路况信息向车辆周边广播。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的车辆驾驶辅助方法,其特征在于,所述根据所述行车路线,获取设置于所述前方路口的红绿灯中对应所述行车路线的红绿灯信息的步骤包括:
向设置于所述前方路口的红绿灯发出获取对应所述行车路线的红绿灯信息的请求;
获取所述红绿灯根据所述请求发出的红绿灯信息;
输出所述红绿灯信息。
6.根据权利要求5所述的车辆驾驶辅助方法,其特征在于,所述获取所述红绿灯根据所述请求发出的红绿灯信息的步骤包括:
获取所述红绿灯根据所述请求发出的红绿灯信息;
对所述红绿灯信息进行解码,得到所述前方路口的红绿灯中对应所述行车路线的当前红绿灯颜色和当前红绿灯颜色的剩余时间。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的车辆驾驶辅助方法,其特征在于,获取车辆的行驶状态,并根据所述红绿灯信息和所述行驶状态输出行车建议的步骤包括:
获取车辆的行驶速度和车辆与所述前方路口停车线之间的距离;
根据所述红绿灯信息、车辆的行驶速度以及车辆与所述前方路口停车线之间的距离,选择出建议车辆通过前方路口的方式;其中,所述红绿灯信息包括对应所述行车路线的红绿灯颜色和该颜色的剩余时间;
输出所述建议车辆通过前方路口的方式。
8.根据权利要求6所述的车辆驾驶辅助方法,其特征在于,所述根据所述红绿灯信息、车辆的行驶速度以及车辆与所述前方路口停车线之间的距离,选择出建议车辆通过前方路口的方式的步骤包括:
根据车辆的行驶速度和车辆与所述前方路口停车线之间的距离,得出车辆驶过所述前方路口停车线所需的时间;
根据所述红绿灯信息中所述前方路口的当前红绿灯颜色、当前红绿灯颜色的剩余时间和车辆驶过所述前方路口停车线所需的时间,选择出建议车辆通过前方路口的方式。
9.一种车辆驾驶辅助装置,其特征在于,所述车辆驾驶辅助装置包括:
规划程序模块,用于获取车辆前方路口的路况信息,并根据所述路况信息规划车辆的行车路线;其中,所述前方路口的路况信息包括与所述前方路口相连道路的路况信息;
获取程序模块,用于根据所述行车路线,获取设置于所述前方路口的红绿灯中对应所述行车路线的红绿灯信息;
输出程序模块,获取车辆的行驶状态,并根据所述红绿灯信息和所述行驶状态输出行车建议。
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