[发明专利]具有可枢转刀具主轴的磨削机

说明书

一种具有可枢转刀具主轴的磨削机(100)，包括可枢转刀具主轴(120)和适于接纳齿轮工件(10)并且围绕工件主轴轴线(C)旋转地驱动齿轮工件(10)的工件主轴(110)，其中该刀具主轴(120)‑被设计成用于接纳磨削刀具(20)并且用于围绕刀具主轴轴线(B)旋转地驱动磨削刀具(20)，‑由枢转轴线(A)承载，使得刀具主轴(120)连同磨削刀具(20)一起可围绕枢转轴线(A)枢转，并且‑其中该枢转轴线(A)在共同的平面投影中与工件主轴轴线(C)相交，其中该枢转轴线(A)相对于工件主轴轴线(C)横向偏离，因此枢转轴线(A)和工件主轴轴线(C)不相交。

技术领域

本发明涉及装配有可枢转刀具主轴的磨削机。优选地，涉及其刀具主轴装配有用于磨削齿轮工件的磨削螺杆的磨削机。

背景技术

图1示出了现有技术的磨削机的一部分的示意图。在图1中，可以在水平位置上查看可枢转刀具主轴120。这里，刀具主轴120包括主轴壳体121和被隐藏在其内部的主轴马达。磨削蜗杆20附接在刀具主轴120上，该磨削蜗杆20可以借助于主轴马达来绕刀具主轴轴线B旋转地驱动。为了能够使得刀具主轴120枢转，配备有枢转轴线A，其在该情况下垂直于绘图平面。装备有可枢转刀具主轴120的这种磨削机通常包括由图1中的虚线圆圈K所指示的枢转板。该枢转板可以在绘图平面中绕枢转轴线A旋转。枢转轴线A位于圆周K的中心。可枢转刀具主轴120例如设置在机座101上，在图1的背景中可以看到该机座101的轮廓。

待磨削工件在图1中未示出，但是示出了竖向延伸式工件主轴轴线C的位置，其在现有技术中(即在图1中)与枢转轴线A相交。工件通常位于可绕工件主轴轴线C旋转地驱动的工件主轴(未示出)上。

为了阻止作用在这种已知构造中的刀具主轴120上的不均衡扭矩，可以在工件磨削期间机械地夹紧枢转板或枢转轴线A。在这种情况下，枢转轴线A只能用作设定轴线。这意味着枢转轴线A不能动态使用，而只能静态使用。

如果希望在磨削期间将枢转轴线A用作偏移轴线，则机械夹紧是无用的。在这种情况下，需要驱动马达，其将枢转轴线A保持在适当位置并且还可以动态地移动它。驱动马达的尺寸取决于要施加的扭矩。这种临时保持例如可以以使得用于枢转枢转板的驱动马达预先确定相对较大的保持电流的方式来实现。然而，保持电流的预先确定会增加磨削机的功耗。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于操作磨削机的技术方法，该磨削机允许枢转轴线被动态地操作。此外，磨削机应该购买和操作都很经济。

根据本发明的该目的通过具有根据权利要求1所述的可枢转刀具主轴的磨削机来实现。本发明的有利实施例形成从属权利要求的主题。

本发明基于以下方式改变磨削机的总体配置的方法：使得用于枢转刀具主轴的枢转轴线相对于工件主轴轴线横向偏离地布置。

此外，选择其中用于枢转刀具主轴的枢转轴线位于刀具主轴和刀具的组合的质心点区域中的配置。

优选地，在所有实施例中，这两个方面彼此组合，使得枢转轴线相对于工件主轴轴线横向偏离地布置并且枢转轴线位于刀具主轴和刀具的组合的质心区域。

优选地，其中枢转轴线直接或间接地承载偏移轴线的实施例具有偏移轴线的不对称偏移路径。

本发明的磨削机包括可枢转刀具主轴并且配备有工件主轴，其适于接纳齿轮工件并且围绕工件主轴轴线旋转地驱动齿轮工件。刀具主轴设计用于容纳磨削刀具并用于围绕刀具主轴轴线旋转地驱动磨削刀具，并且由枢转轴线支撑，以使得刀具主轴与磨削刀具一起可以围绕枢转轴线枢转。在所有实施例中，枢转轴线可以直接或间接地承载偏移轴线。然而，在没有实际偏移轴线的情况下操作的实施例也是可能的。在这样的实施例中，平行于刀具旋转轴线的偏移运动通常由其它直线轴线的叠加运动产生。在这种情况下，枢转轴线由一个或多个直线轴线直接或间接支撑。

本发明的磨削机的特征在于，枢转轴线相对于工件主轴轴线横向偏离，因此枢转轴线和工件主轴轴线不相交。