[发明专利]一种交通路段车辆排队视频检测系统

权利要求书

1.一种交通路段车辆排队视频检测系统，其特征是，包括路面监控模块、视频解码模块、检测模块、有线网络传输模块、指挥调度模块和存储器，所述路面监控模块用于对路面上的车流状况进行实时监控，采集路况视频图像；所述检测模块用于对车辆的动态情况进行追踪监控，得到车辆动态信息；所述有线网络传输模块将车辆动态信息传输至所述指挥调度模块；所述指挥调度模块用于对拥堵路段及附近路段的交通信号灯做出合理调整。

2.根据权利要求1所述的一种交通路段车辆排队视频检测系统，其特征是，所述视频解码模块用于对所述路面监控模块采集得到的路况视频图像的视频流进行解码处理。

3.根据权利要求1所述的一种交通路段车辆排队视频检测系统，其特征是，所述检测模块根据运动检测方法提取道路车流量、每个车道上行车的平均速度和每个车道上车辆排队的数量。

4.根据权利要求1所述的一种交通路段车辆排队视频检测系统，其特征是，所述检测模块包括静态环境检测子模块、路况参数更新子模块和动态车辆检测子模块；

所述静态环境检测子模块根据路况视频图像的数据对各高斯背景模型重要参数进行初始化，高斯背景模型为：

式中，表示高斯背景模型，υ²(x,y)表示路况视频图像位置(x,y)处的灰度值方差，P(x,y)为路况视频图像位置(x,y)处的灰度值，φ(x,y)表示路况视频图像位置(x,y)处的灰度值均值；

再将路况视频图像的各像素灰度值与高斯背景模型进行匹配判断，包括：

(1)将M帧路况视频图像中每个像素点位置的平均灰度值和方差作为各单个高斯背景模型的初始均值和初始方差，并设定初始权重，具体为：

${\mathrm{\φ}}_{z,0}(x,y)=\frac{1}{M}\underset{x=1}{\overset{M}{\Σ}}P(x,y)$

${\mathrm{\υ}}_{z,0}^2(x,y)=\frac{1}{M}\underset{x=1}{\overset{M}{\Σ}}{\[P(x,y)-{\mathrm{\φ}}_{z,0}(x,y)\]}^2$

式中，φ_z,0(x,y)表示第z个高斯背景模型中路况视频图像位置(x,y)处的灰度值的初始均值，表示第z个高斯背景模型中路况视频图像位置(x,y)处的灰度值的初始方差，表示第z个高斯背景模型的初始权重，P(x,y)为路况视频图像位置(x,y)处的灰度值，M为初始化窗口宽度(单位：帧)，Z为高斯背景模型的个数；

(2)在s时刻，将位置(x,y)处路况视频图像的像素灰度值与Z个高斯背景模型逐一按照自定义匹配判断公式进行判断，其中采用的自定义匹配公式为：

$|{\[P_s(x,y)\]}^2-{\[{\mathrm{\φ}}_{z,s-1}(x,y)\]}^2|\<(8+\frac{1}{Z!}){\mathrm{\υ}}_{z,s-1}^2(x,y)$

式中，P_s(x,y)为s时刻路况视频图像位置(x,y)处的灰度值，φ_z,s-1(x,y)为s-1时刻第z个高斯背景模型中路况视频图像位置(x,y)处的灰度值的均值，为s-1时刻第z个高斯背景模型中路况视频图像位置(x,y)处的灰度值的方差，Z！表示Z的阶乘。