[发明专利]一种烟支水松纸涂胶位置自动检测与调节的装置及方法

权利要求书

1.一种烟支水松纸涂胶位置自动检测与调节的方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测步骤：高速相机(2.1)对水松纸A与涂胶道B进行拍照取样，间隔时间为t,取样的照片传送给图像处理器(2.2)，图像处理器(2.2)对照片进行处理得出胶位偏移量，并将胶位偏移量传送出；所述检测步骤中图像处理器(2.2)对照片的处理方式为：在图像处理器(2.2)中设置标准图像，标准图像是水松纸A的边缘到涂胶道B边缘的距离值a与涂胶道B的宽度值b都是标准值的图像，图像处理器(2.2)将标准图像与实时图像进行对比，如果实时图像与标准图像不同，则认定水松纸涂胶位置发生偏移，然后计算出相应的距离值a值的偏移量X；如果这个偏移量X持续到规定的时间并且没有减小的趋势，图像处理器(2.2)将偏移量X传输给总控模块(1)，总控模块(1)发送指令给自动调节装置(3)带动导纸块D移动，导纸块D带动水松纸A反方向移动偏移量X的行程；从而将a值修正到指定范围；

调节步骤：总控模块(1)接收到图像处理器(2.2)传送过来的胶位偏移量，判断胶位是否合格，当胶位合格时，涂胶装置C继续运行，当胶位不合格时，向自动调节装置(3)发送调节指令，对导纸块D进行相应的调节。

2.根据权利要求1所述的一种烟支水松纸涂胶位置自动检测与调节的方法，其特征在于，

调节步骤还包括：当胶位不合格连续超过一定的时间段，且经过调整后，水松纸A的涂胶位置检测仍为不合格时，总控模块(1)将发出停止信号让涂胶装置C停机，同时输送报警信号给状态指示器(6)，状态指示器(6)将提醒操作人员做相应的维护检查。

3.根据权利要求1所述的一种烟支水松纸涂胶位置自动检测与调节的方法，其特征在于，所述检测步骤中图像处理器(2.2)对照片的处理方式为：图像处理器(2.2)根据实时采集的图像，经过运算直接得出相应水松纸A的边缘到涂胶道B边缘的距离实时值a1与涂胶道B的宽度实时值b1，图像处理器(2.2)将两个值传送给总控模块(1)，总控模块(1)将距离实时值a1与宽度实时值b1分别与距离标准值a0和宽度标准值b0进行比较，如果距离差值a2＝a0-a1超过距离的容差范围，且持续时间t1大于规定的时间，则认定涂胶位置不合格，总控模块(1)发送指令给自动调节装置(3)，自动调节装置(3)带动导纸块D移动，导纸块D带动水松纸A反方向移动相应的距离差值a2，从而修正距离值a；如果宽度差值b2＝b0-b1超出容差范围，且持续时间t2大于规定的时间，则认定涂胶宽度不合格，这时总控模块(1)发出宽度不合格的报警信号给状态指示器(6)，状态指示器(6)将提示操作人员对涂胶装置C进行检查；当所有数据都检查合格时，涂胶装置C正常运行。

4.根据权利要求3所述的一种烟支水松纸涂胶位置自动检测与调节的方法，其特征在于，还包括趋势曲线图绘制步骤：人机界面(5)将实时显示距离实时值a1、宽度实时值b1、以及距离差值a2与宽度差值b2，并将其绘制成趋势曲线图，以便操作人员对相关数据进行相应的判断；减少人为偶发因素造成的误判。

5.一种实现如权利要求1-4任一项所述的方法的烟支水松纸涂胶位置自动检测与调节的装置，其特征在于：包括

检测模块(2)，用于检测水松纸的涂胶位置，并对所检测到的涂胶位置信息进行处理，并将处理后得出的胶位偏移量传送出；

自动调节装置(3)，通过调节导纸块D左右移动来调节水松纸的涂胶位置；

总控模块(1)，与所述检测模块(2)、所述自动调节装置(3)、涂胶装置电连接，根据所述检测模块(2)传送出的胶位偏移量，控制所述自动调节装置(3)来实现导纸块D左右偏移量的调节，以及控制所述涂胶装置工作；

人机界面(5)，与所述总控模块电连接，用于与所述总控模块交换信息；

状态指示器(6)，与所述总控模块电连接，接收所述总控模块发出的信号，并显示相应状态；

电源模块(4)，与所述检测模块(2)、所述自动调节装置(3)、所述总控模块(1)、所述人机界面(5)分别电连接，并为所述检测模块(2)、所述自动调节装置(3)、所述总控模块(1)、所述人机界面(5)，提供工作电压。