[发明专利]一种可在中部转向的交通工具

权利要求书

1.一种可在中部转向的交通工具，其特征在于，包括第一车架、第一车轮、第二车架、第二车轮和转向轴；所述第一车轮设在所述第一车架上；所述第二车轮设在所述第二车架上；所述第一车架与所述第二车架通过所述转向轴连接；所述第一车架靠近所述转向轴的一端与所述第二车架靠近所述转向轴的一端在同一方向时，所述可在中部转向的交通工具直线行进；所述第一车架靠近所述转向轴的一端与所述第二车架靠近所述转向轴的一端围绕所述转向轴转动而不在同一方向时，所述第一车轮和第二车轮同时转向，并且所述第一车轮与第二车轮的行进方向不同，从而实现同步配合转向；

所述转向轴上套设有回位弹簧；所述回位弹簧的两端分别与所述第一车架及所述第二车架固定连接，且当所述第一车架靠近所述转向轴的一端与所述第二车架靠近所述转向轴的一端在同一方向时，所述回位弹簧处于平衡状态。

2.如权利要求1所述的可在中部转向的交通工具，其特征在于，所述回位弹簧有多个，每个所述回位弹簧的两端均分别与所述第一车架及所述第二车架固定连接，多个所述回位弹簧的螺旋方向相同或相反。

3.如权利要求2所述的可在中部转向的交通工具，其特征在于，多个所述回位弹簧位于所述转向轴的一端或两端。

4.如权利要求1所述的可在中部转向的交通工具，其特征在于，所述转向轴穿设于所述第一车架与所述第二车架中且位于所述第一车轮与所述第二车轮之间；

所述第一车架与所述转向轴可转动连接且所述第二车架与所述转向轴固定连接，或者所述第一车架与所述转向轴固定连接且所述第二车架与所述转向轴可转动连接，或者所述第一车架与所述第二车架均与所述转向轴可转动连接；

所述第一车架通过所述转向轴能够相对于所述第二车架转动或转动并倾斜。

5.如权利要求4所述的可在中部转向的交通工具，其特征在于，当将所述第一车架相对于所述第二车架倾斜时能同步带动所述第一车轮倾斜并转向，并能够经由所述转向轴同步带动所述第二车架及所述第二车轮向与所述第一车轮的转向方向相反的方向偏转，使所述第二车轮的行进方向偏离原方向，以与所述第一车轮配合进行转向。

6.如权利要求4所述的可在中部转向的交通工具，其特征在于，所述转向轴从其底部至其顶部的指向相对竖直方向向所述第二车架的尾部偏离。

7.如权利要求4所述的可在中部转向的交通工具，其特征在于，所述第二车架通过安装座与所述转向轴可转动或固定连接，所述安装座具有两个安装部，两个所述安装部相对设置且之间具有间隙，所述转向轴穿设于两个所述安装部中；所述第一车架与所述转向轴连接的一端通过连接座与所述转向轴可转动或固定连接；所述连接座位于两个所述安装部之间；所述回位弹簧的两端分别与所述安装座及所述连接座固定连接。

8.如权利要求7所述的可在中部转向的交通工具，其特征在于，所述安装部倾斜设置，所述转向轴与所述安装部之间通过轴承可转动连接，所述转向轴的轴向与所述轴承的转动平面垂直。

9.如权利要求4所述的可在中部转向的交通工具，其特征在于，所述第一车轮的转动平面与所述第一车架的位置相对固定。

10.如权利要求4所述的可在中部转向的交通工具，其特征在于，所述第一车轮与所述第二车轮的总数量不小于三个。