[发明专利]上肢失能者用的大颗粒状食品喂食器及其工作方法

说明书

本发明公开了一种上肢失能者用的大颗粒状食品喂食器及其使用方法，它主要包括筒状外壳、杯体，橡胶拨轮、驱动装置和使杯体来回扭动的往复装置；由驱动装置驱动拨轮转动；拨轮转动时，将杯体中底部漏出的食物拨送到外壳输送嘴中；由受助者自己走近喂食器或者由助老助残机械手协助完成进食。本发明借助助老助残机械手，可有效辅助各种上肢失能人员解决对大颗粒状食品的用餐问题，可降低对助老助残机械手操作指令的复杂性，也可降低对助老助残机械手各种功能要求，可避免助老助残机械手使用勺子、筷子或叉子等拾取食物的诸多不便和喂食过程中跑冒滴撒的尴尬，也为上肢失能人员提供了自主进餐的机会。

技术领域

本发明属于助老助残应用领域，尤其是适合上肢失能者用的大颗粒状食品喂食器及其工作方法。

背景技术

目前辅助餐饮类的助老助残机械手有一些研究成果，多采用带有部分智能感知(如，语音识别，图像识别，物体定位等)的人机交互式控制方法。但是，现在的助老助残类机械手，多使用一些常规型进食工具，如，勺子，筷子或叉子等，给进食工作带来很多不便，表现在：一是需要操作的餐饮类物品种类多，形状各异，在对受助人的喂食过程中需要的操作方式会千差万别，用常规工具难以对各种形态食品进行准确拾取与喂食；二是运送过程中极易洒落食物；三是在操作中需不断地发出各式指令，以将不同类型餐饮食品拾取起来喂入受助人口中，操作非常复杂与困难。因此，如何使得助老助残机械手操作简单，动作准确，适应不同类型食物的喂入，这是亟需本领域技术人员进行解决的问题之一。

若是将常用餐饮类食品首先进行分类处理与加工(主要指形态加工)，可大体分为或加工成：水类饮品(各种饮料及易流态饮品等)，粥类饮品(各种较粘稠的稀饭)，大块状食物(馒头，面包，苹果，梨等)，大颗粒状食物(花生，板栗，豆类，坚果类等)，颗粒粘结状食品(大米干饭，丁块状蔬菜等)，片状囊状药品等，根据这些不同的食品形态特性，可以设计特制的喂食器，各自配以适当的输送方式、饮食进给的控制方式和入口方式等，由受助者自己走近喂食器或助老助残机械手抓起来直接送到受助人嘴边进行辅助喂服，可避免助老助残机械手使用勺子、筷子或叉子等普通工具拾取食物的诸多不便和喂服过程中跑冒滴撒的尴尬，又为上肢失能人员提供了自主进餐的机会。

发明内容

本发明是针对一类具有大颗粒状，质地不是很软的食品，设计一种可由助老助残机械手操作或者是受助者自己可以操作的喂食器，以求降低上肢失能人员拾取食物或机械手喂食受助者的操作难度。

本发明同时提供这种喂食器的使用方法

为达上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种上肢失能者用的大颗粒状食品喂食器，它主要包括筒状外壳、杯体，橡胶拨轮、驱动装置和使杯体来回扭动的往复装置；由驱动装置驱动拨轮转动；

所述的筒状外壳外壁设有两个方便机械手抓取的凹槽，外壳下部设有装置座，装置座上设有桶腔；

所述的杯体设在桶腔上部，杯体内壁上设有竖向凸起，杯体底部设有洞口；

所述的橡胶拨轮设在桶腔内，要求橡胶拨轮的轮叶顶缘处于杯体底部的洞口下面，桶腔的底部一侧设有伸出筒状外壳的输送嘴，杯体中的食物可经洞口漏在两轮叶裆之间，橡胶拨轮转动时，将食物拨送到输送嘴中；

所述的驱动装置设在装置座内，由舵机、电池、控制器以及电源开关电连接组成；

所述的往复装置是在装置座中设有杠杆，杠杆的作用端上设有拨杆，拨杆伸进橡胶拨轮的轮叶之间，在杠杆的作用端还设有竖向的复位弹簧，在杠杆的施力端拴有向下拉动的拉绳，拉绳的另一端导向90度后呈水平方向连接在杯体壁上，在拉绳的水平段还套有杯体的复位弹簧，橡胶拨轮每转动一个叶片角度时，拨动杠杆摆动一次，从而使拉绳拉动杯体扭动一次，以防止大颗粒状食物堵塞洞口，为了调整允许进给颗粒的大小，洞口上设有不同开口规格的可更换的挡板。