[发明专利]一种基于MMC拓扑结构的控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于MMC拓扑结构的控制系统，其特征在于，包括：

主控制器，用于向所述MMC拓扑结构中的子模块发送调制波信息；以及

子模块控制器，用于实时采集所述子模块的子模块均衡信息量和所述子模块所在桥臂的电流信息，结合所述子模块所在桥臂的电流信息对所述子模块均衡信息量进行调制得到子模块调制波补偿量，将所述子模块调制波补偿量与所述调制波信息进行叠加，从而对所述子模块进行均衡控制；

其中，所述子模块控制器对所述子模块均衡信息量进行调制包括相内下垂调制，所述相内下垂调制包括：根据预设的相内下垂比例系数、子模块均衡信息量以及所述子模块所在桥臂的电流信息，得到所述子模块的基频交流补偿量，作为相内下垂调制的子模块调制波补偿量，实现相内均衡。

2.根据权利要求1所述的基于MMC拓扑结构的控制系统，其特征在于，所述子模块控制器分布于每个所述子模块中，所述子模块控制器是微型处理器。

3.根据权利要求1所述的基于MMC拓扑结构的控制系统，其特征在于，所述MMC拓扑结构的子模块接入电容，所述子模块的子模块均衡信息量为所述子模块的电容电压信息。

4.根据权利要求1所述的基于MMC拓扑结构的控制系统，其特征在于，所述MMC拓扑结构的子模块接入储能电池，所述子模块的子模块均衡信息量为所述储能电池的荷电状态信息。

5.根据权利要求1所述的基于MMC拓扑结构的控制系统，其特征在于，所述子模块控制器对所述子模块均衡信息量进行调制还包括相间下垂调制，所述相间下垂调制包括：根据预设的相间下垂比例系数以及所述子模块均衡信息量，得到所述子模块的直流调制补偿电压，作为相间下垂调制的子模块调制波补偿量，实现相间均衡。

6.根据权利要求1所述的基于MMC拓扑结构的控制系统，其特征在于，所述子模块控制器通过脉冲宽度调制来控制所述子模块中开关器件的闭合。

7.一种基于MMC拓扑结构的控制方法，其特征在于，包括：

通过主控制器发送调制波信息至所述MMC拓扑结构的子模块；

通过子模块控制器实时采集所述子模块的子模块均衡信息量和所述子模块所在桥臂的电流信息，结合所述子模块所在桥臂的电流信息对所述子模块均衡信息量进行调制得到子模块调制波补偿量，将所述子模块调制波补偿量与所述调制波信息进行叠加，从而对所述子模块进行均衡控制；

其中，对所述子模块均衡信息量进行调制的方法包括相内下垂调制，所述相内下垂调制包括：根据预设的相内下垂比例系数、所述子模块均衡信息量以及所述子模块所在桥臂的电流信息，得到所述子模块的基频交流补偿量，作为相内下垂调制的子模块调制波补偿量，实现相内均衡。

8.根据权利要求7所述的MMC拓扑结构的控制方法，其特征在于，

对所述子模块均衡信息量进行调制的方法还包括相间下垂调制，所述相间下垂调制包括：

根据预设的相间下垂比例系数以及所述子模块均衡信息量，得到所述子模块的直流调制补偿电压，作为相间下垂调制的子模块调制波补偿量，实现相间均衡。