[发明专利]用于速度和/或位置感测的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定位置或速度的机器，所述机器包括：

可移动部分；

被配置成生成无线电信号的传送器电路；

耦合在传送器电路与可移动部分之间的传送波导，其中所述传送波导被配置成与传送器电路分离，所述传送波导被固定地安装并且在传送器电路与可移动部分之间延伸，以便把无线电信号从传送器电路引导到可移动部分，

其中，所述可移动部分被配置成反射无线电信号；

接收器电路；以及

耦合在可移动部分与接收器电路之间的接收波导，其中所述接收波导被配置成与接收器电路分离，其中所述接收波导被固定地安装并且在接收器电路与可移动部分之间延伸，以便把反射无线电信号从可移动部分引导到接收器电路，

其中，所述接收器电路被配置成至少基于所接收到的反射无线电信号来确定可移动部分的位置或速度，并且

其中，所述可移动部分的邻近表面部分包括不同的相应表面材料，所述不同的相应表面材料被配置成对于无线电信号提供不同的交替电磁反射率，以使得接收器电路能确定可移动部分的位置或速度。

2.根据权利要求1所述的用于确定位置或速度的机器，其中，所述传送波导或接收波导包括中空波导。

3.根据权利要求2所述的用于确定位置或速度的机器，其中，所述中空波导包括中空塑料波导，所述中空塑料波导包括由电介质层围绕的空气芯。

4.根据权利要求1所述的用于确定位置或速度的机器，其中，所述传送波导或接收波导包括实心塑料波导。

5.根据权利要求1所述的用于确定位置或速度的机器，所述机器还包括屏蔽外罩，所述屏蔽外罩被配置成对传送器电路或接收器电路进行电磁屏蔽。

6.根据权利要求1所述的用于确定位置或速度的机器，所述机器还包括滤波器电路，所述滤波器电路被配置成对供电电压进行滤波以去除干扰信号，并且把经过滤波的供电电压提供到传送器电路和接收器电路中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的用于确定位置或速度的机器，其中，所述传送波导和接收波导被排布在至少五厘米的距离上。

8.根据权利要求1所述的用于确定位置或速度的机器，其中，所述传送波导与可移动部分之间的第一最小距离小于五厘米，并且其中，所述接收波导与可移动部分之间的第二最小距离小于五厘米。

9.根据权利要求1所述的用于确定位置或速度的机器，其中，所述传送波导和接收波导被集成在单个收发波导中。

10.根据权利要求1所述的用于确定位置或速度的机器，其中，所述传送器电路包括被配置成把无线电信号耦合到传送波导中的传送天线。

11.根据权利要求1所述的用于确定位置或速度的机器，其中，所述接收器电路包括被配置成从接收波导捕获反射无线电信号的接收天线。

12.根据权利要求9所述的用于确定位置或速度的机器，所述机器还包括收发天线，所述收发天线被配置成把无线电信号耦合到收发波导中，并且被配置成从收发波导捕获反射无线电信号。

13.根据权利要求1所述的用于确定位置或速度的机器，其中，所述传送器电路耦合到多个传送波导，并且其中，所述接收器电路耦合到多个接收波导。

14.根据权利要求1所述的用于确定位置或速度的机器，其中，所述接收器电路被配置成基于所接收到的反射无线电信号的功率的变化或者所生成的无线电信号与所接收到的反射无线电信号之间的相位差来确定可移动部分的位置或速度。

15.根据权利要求1所述的用于确定位置或速度的机器，其中，所述接收器电路被配置成至少基于所接收到的无线电信号来确定可移动部分的旋转位置或旋转速度。