[发明专利]一种智能可穿戴式脑瘫儿康复机器人

说明书

本发明涉及医疗设备领域，具体的说是一种智能可穿戴式脑瘫儿康复机器人，包括机体、束缚带、腿部运动装置、扭腰运动装置、顶腰运动装置、断电保护装置、间距调整装置、上安装座、下安装座、气缸和控制器；腿部运动装置贯穿机体内部；扭腰运动装置对称安装在机体内部；顶腰运动装置与机体右侧相连；防复位装置安装在机体前后两侧；间距调整装置与机体左侧相连；气缸安装在机体底部，气缸与上安装座相连；下安装座安装在间距调整装置上。当患者使用时，本发明能智能、合理的让患者的上肢和下肢运动，确保患者的治疗效果；同时，本发明相对于现有技术，能够显著提高脑瘫儿康复医疗效果，且便于患者穿戴。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体的说是一种智能可穿戴式脑瘫儿康复机器人。

背景技术

随着国内经济不断发展，居民的生活水平不断提高，然而随之而来的各种疾病威胁着我们的健康。小儿脑性瘫痪带来的病症让很多儿童及其家庭苦不堪言。目前，小儿脑瘫运动疗法是治疗小儿脑性瘫痪的主要方法之一，该治疗方法的治疗过程主要是利用器具或儿童自身的力量来实现患者腿、腰等部位运动，从而达到相应的康复效果，但这样不仅效率较低，而且治疗效果也不佳。

针对上述医疗问题，现有技术中也提出了一些技术方案，如申请号为：2012103532913的一项中国专利公开了一种脑瘫儿童康复训练车，包括主体车架和安装在主体车架上的多个附属器械，主体车架包括底座和车轮，车轮安在底座上；附属器械包括座椅、攀爬架、置物台、脚踏板和挡板，座椅设在一滑动台上，滑动台与底座之间为前后滑动式连接，座椅与滑动台之间设有座椅水平旋转控制装置和座椅上下移动控制装置。座椅上设有靠背和三点式安全带，靠背的背面设有攀爬架；脚踏板设在底座上，挡板的底端固定在底座前端，顶端安装有水平的置物台，置物台的后侧面为圆弧状凹面，该发明集合多种训练功能于一体，实现了对脑瘫患者手、腿、脚等部位的康复训练，且占用空间小。该技术方案能够解决脑瘫患者手、腿、脚等部位的康复训练问题，但是其康复训练都是人工进行的，效率较低，康复训练效果也不佳。

鉴于此，本发明提出了一本发明提出了一种智能可穿戴式脑瘫儿康复机器人，其能够将腿部运动装置、扭腰运动装置和顶腰运动装置进行组合，患者能够同时进行腿部、腰部的康复运动治疗，从而提高了患者康复治疗的效果；同时，其设有断电保护装置，防止断电时顶腰滚筒向下运动对患者造成伤害；同时，其设有肌电传感器和压力传感器，能够实现本发明对患者进行自适应的康复治疗。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：本发明提出了一种智能可穿戴式脑瘫儿康复机器人，主要适用于脑瘫患者的腿部和腰部康复，能够将腿部运动装置、扭腰运动装置和顶腰运动装置进行组合，患者能够同时进行腿部、腰部的康复运动治疗，从而提高了患者康复治疗的效果，同时，其设有断电保护装置，防止断电时顶腰滚筒向下运动对患者造成伤害，同时，其设有肌电传感器和压力传感器，能够实现本发明对患者进行自适应的康复治疗。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能可穿戴式脑瘫儿康复机器人，包括机体、束缚带、腿部运动装置、扭腰运动装置、顶腰运动装置、断电保护装置、间距调整装置、上安装座、下安装座、气缸和控制器，所述束缚带与机体可拆卸式相连接，束缚带用于束缚患者的上肢；所述腿部运动装置贯穿在机体内部，腿部运动装置的缚脚器上设有滑动件，根据工作的环境的不同，合理的调整滑动件；所述扭腰运动装置对称安装在机体内部，扭腰运动装置与顶腰运动装置一起实现患者腰部的全方位运动；所述顶腰运动装置与机体右侧相连接，顶腰运动装置用于实现患者腰部的上下移动，且在断电保护装置的作用下工作更加稳定；所述断电保护装置分别安装在机体的前后两侧；所述间距调整装置与机体左侧相连接，间距调整装置用于改变下安装座的位置，且配合缚脚器工作；所述气缸安装在机体底部，气缸与上安装座相连接，气缸用于实现上安装座左右移动，上安装座用于安装上肢机械臂；所述下安装座与间距调整装置螺纹链接，下安装座用于安装下肢机械臂。