[发明专利]四旋翼无人机保护装置

说明书

本发明公开了一种四旋翼无人机保护装置，用于保护四旋翼无人机中的无人机底座和安装在无人机底座上的无人机悬臂，包括旋翼保护架和底座保护架，旋翼保护架可拆卸的安装在无人机机臂上远离无人机本体一端端部，该端部还设置螺旋桨，旋翼保护架设置在螺旋桨外围，且旋翼保护架与螺旋桨共中心；底座保护架可拆卸的安装在无人机底座下，底座保护架包括用于提供支撑的保护杆和用于提供缓冲的支架保护球，保护杆一端与无人机底座连接，另一端连接支架保护球。本发明可快速安装及拆卸，方便收纳携带，使用时能够快速展开，迅速达到飞行状态。

技术领域

本发明设计无人机领域，尤其涉及一种四旋翼无人机保护装置。

背景技术

无人机是飞行器中的一种，目前已经被各个国家广泛应用。随着社会的发展，无人机在军事、民用和科研三个方面都得到广泛应用。在军事上，可用于目标模拟、电子对抗、侦查监视等,在民用上可用于防火防灾、环境保护、灾害救援等，在刚刚过去的地震救援中,无人机就凭借其优点大显身手。由于无人机发展的重要性，很多国家和地区都在大力开发无人机技术。

随着价格门坎的降低，在更多的场合可以看到无人机的身影，而控制飞机的人群也不再仅限于专业玩家。这种情况下，无人机的安全问题显得尤为重要。考虑到旋翼在高速飞行对人身安全的危险及飞机自身的撞击的危险，有必要采取相应的旋翼保护结构。特别是相关领域的市场管理不够完善，大众日常活动范围内，无人机高空坠落和高速撞击造成伤害的危险系数较大，必须设计相应的防护装置来尽可能的减小这种危险性。

现阶段四旋翼无人机结构简单，对螺旋桨保护不足，导致无人机在飞行过程中很容易对周围行人或者物体造成损伤。无人机着陆时对无人机的底座保护不足容易影响底座上的飞控部件。

发明内容

发明目的：本发明旨在提供一种四旋翼无人机保护装置，能够通过安装旋翼保护架和底座保护架来加固无人机，提高无人机的稳定性，并且此保护装置可以与无人机拆卸式连接，可根据使用需要进行加装和拆卸。

技术方案：一种四旋翼无人机保护装置，用于保护四旋翼无人机中的无人机底座和安装在无人机底座上的无人机悬臂，包括旋翼保护架和底座保护架，旋翼保护架可拆卸的安装在无人机机臂上远离无人机本体一端端部，该端部还设置螺旋桨，旋翼保护架设置在螺旋桨外围，且旋翼保护架与螺旋桨共中心；底座保护架可拆卸的安装在无人机底座下，底座保护架包括用于提供支撑的保护杆和用于提供缓冲的支架保护球，保护杆一端与无人机底座连接，另一端连接支架保护球。

进一步的，所述旋翼保护架包括防损栅栏、保护架固定装置和底部支撑架，防损栅栏通过底部支撑架与保护架固定装置固连，保护架固定装置与无人机机臂上的螺纹旋接，防损栅栏用于保护旋翼，其最大直径处的直径大于螺旋桨的直径。

进一步的，，所述防损栅栏在螺旋桨外围围成一个圆形，所述圆形的最大直径处大于螺旋桨的直径。

进一步的，所述防损栅栏采用柔性保护材料泡棉片材料。

进一步的，所述保护架固定装置、底部支撑架均采用亚克力材料。

进一步的，所述保护杆为3个。

进一步的，所述保护杆通过底座保护架固定装置与无人机底座连接。

进一步的，所述保护杆、支架保护球均采用45号钢作材料。

进一步的，所述保护杆)为空心圆柱，保护杆长度为L＝r×sin30°,其中r为螺旋桨的半径。

进一步的，所述保护球的直径小于保护杆的截面直径。