[发明专利]基于驾驶员类型在线识别的发动机控制系统

权利要求书

1.一种基于驾驶员类型在线识别的发动机控制系统，其特征在于：

步骤一、驾驶员类型分类：确定发动机加速踏板开度的范围[a₀，a₃]以及加速开度导数的范围[b₀，b₃]，然后将加速踏板开度划分为3种状态，加速开度导数划分为三种状态，如表1所示

表1加速踏板开度及变化率分类

加速踏板开度	加速踏板开度导数
0，a1)]]>	0，b1)]]>
1，a2)]]>	1，b2)]]>
2，a3]]]>	2，b3]]]>

其中a₀，a₁，a₂，a₃表示加速踏板开度且a₀＜a₁＜a₂＜a₃，b₀，b₁，b₂，b₃表示加速踏板的导数，且b₀＜b₁＜b₂＜b₃；三种加速踏板开度状态与三种加速踏板开度导数进行组合总共有九种状态，因此对驾驶员类型细分为九种；具体分类规则如表2所示：

表2：不同驾驶员类型分类准则

驾驶员类型	加速开度a	加速开度导数b	i]]>	j]]>
1	0，a1)]]>	0，b1)]]>	0.1	0.9
2	0，a1)]]>	1，b2)]]>	0.2	0.8
3	0，a1)]]>	2，b3]]]>	0.3	0.7
4	1，a2)]]>	0，b1)]]>	0.4	0.6
5	1，a2)]]>	1，b2)]]>	0.5	0.5
6	1，a2)]]>	2，b3]]]>	0.6	0.4
7	2，a3]]]>	0，b1)]]>	0.7	0.3
8	2，a3]]]>	1，b2)]]>	0.8	0.2
9	2，a3]]]>	2，b3]]]>	0.9	0.1

步骤二、在线识别的发动机控制系统：

①对点火提前角map及空燃比map标定进行描述，发动机转速N、加速踏板位置θ、点火提前角S和空燃比值λ四个参数当作发动机控制系统的输入，如公式(1)所示

I⁴＝{N，θ，S，λ} (1)

其中发动机转速N、加速踏板位置θ作为工况点变量，而点火提前角S以及空燃比λ的map优化标定问题表述为在不同工况点下寻找满足优化目标的最优{S^*，λ^*}；从经济性、动力性两个方面进行考虑即：

其中，T_q为发动机扭矩用来描述发动机的动力性，b_e为燃油消耗率，用来描述发动机的经济性；显然对于动力性需求目标函数为：

J₁＝max(T_q) (3)

对于经济性的需求，目标函数为：

J₂＝min(b_e) (4)；

②9种不同驾驶员类型对于经济性及动力性的需求，因此目标函数表示为：

其中，α_i，β_j分别为动力性和经济性权重，具体取值详见表2；为了同等的考虑经济性及动力性因素，将扭矩T_q，与燃油消耗率b_e进行归一化处理，目标函数最终表述为：

约束条件为：