[发明专利]转向系统及其液压助力转向机

权利要求书

1.液压助力转向机（100），其特征在于其包括：

本体（1），其设置第一液压缸（11）及第二液压缸（12）；

第一活塞（2），其包括相互固定的第一塞部（21）及第一齿部（22），所述第一塞部（21）活动密封地安装于所述第一液压缸（11）中部而将所述第一液压缸（11）隔成第一压室（111）及第二压室（112）；

第二活塞（3），其包括相互固定的第二塞部（31）及第二齿部（32），所述第二塞部（31）活动密封地安装于所述第二液压缸（12）中部而将所述第二液压缸（12）隔成第三压室（123）及第四压室（124）；及

摇臂轴（4），其包括输出轴（40）、第一扇齿部（41）及第二扇齿部（42），所述输出轴（40）相对于所述本体（1）能枢转地安装于所述本体（1）并有部分暴露于所述本体（1）外用于安装摇臂，所述第一扇齿部（41）与所述第一齿部（22）啮合，所述第二扇齿部（42）与所述第二齿部（32）啮合。

2.根据权利要求1所述的转向机（100），其中，所述第一扇齿部（41）位于关于所述输出轴（40）与所述第二扇齿部（42）相对的方向。

3.根据权利要求1所述的转向机（100），其中，所述第一扇齿部（41）及所述第二扇齿部（42）的齿数不小于3。

4.根据权利要求1所述的转向机（100），其中，所述第一压室（111）与所述第三压室（123）流体连通，所述第二压室（112）与所述第四压室（124）流体连通；

当所述第一活塞（2）从所述第一压室（111）向所述第二压室（112）移动时所述第一齿部（22）驱动所述第一扇齿部（41）向第一方向转动，同时所述第二活塞（3）从所述第三压室（123）向所述第四压室（124）移动；

当所述第一活塞（2）从所述第二压室（112）向所述第一压室（111）移动时所述第一齿部（22）驱动所述第一扇齿部（41）向第二方向转动，同时所述第二活塞（3）从所述第四压室（124）向所述第三压室（123）移动，所述第二方向与所述第一方向相反。

5.根据权利要求1所述的转向机（100），其中，所述摇臂轴（4）安装于所述第一液压缸（11）与所述第二液压缸（12）之间。

6.根据权利要求1所述的转向机（100），其还包括枢转地安装于所述本体（1）的输入轴（5），所述输入轴（5）与所述第一活塞（2）之间动力连接机械传动机构（50），所述机械传动机构（50）将所述输入轴（5）的旋转运动转换为所述第一活塞（2）沿所述第一液压缸（11）的直线运动。

7.根据权利要求6所述的转向机（100），其还包括转向控制阀（52），所述输入轴（5）动力连接所述转向控制阀（52），所述输入轴（5）与所述机械传动机构（50）之间连接弹性扭力部件（54）。

8.根据权利要求1所述的转向机（100），其还包括第一缸盖（13）及第二缸盖（14），所述第一缸盖（13）安装到所述第一液压缸（11）的一端，所述第二缸盖（14）安装到所述第二液压缸（12）的一端。

9.根据权利要求8所述的转向机（100），其中，所述第一缸盖（13）安装所述第一液压缸（11）的上端，所述第二缸盖（14）安装到所述第二液压缸（12）的下端。

10.转向系统（200），其特征在于，其包括方向盘（91）、液压泵（92）、储液罐（93）及根据权利要求1到9中任一项所述的转向机（100），所述摇臂轴（4）上安装摇臂（61）。