[发明专利]出入库装置

说明书

本申请公开了出入库装置。该出入库装置的一具体实施方式包括：货架缓存装置和连续循环提升机；货架缓存装置包含多层缓存位，且各缓存位上设置有相对缓存位运动的移动托盘；连续循环提升机上设置有封闭的轨道和沿轨道连续循环移动的水平托盘；移动托盘和水平托盘上均设置有多个处于悬臂状态的条状齿，且水平托盘和处于伸出状态的移动托盘位于同一水平面时，水平托盘的至少部分条状齿位于移动托盘的条状齿之间，以实现货物的转移。该实施方式通过移动托盘和水平托盘相配合，可以降低货物的平均转移时间，从而提高出入库装置的整体运行效率。

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，具体涉及出入库技术，尤其涉及出入库装置。

背景技术

目前，现有的自动化立体仓库多采用往复升降式提升机进行货物的入库和出库作业。主要过程是：提升机的升降架托着转运托盘做往复升降运动；哪层货架的缓存位有货物，升降架就托着转运托盘停在哪一层；取到货物后再回到外部输送线的位置，将货物送至外部输送线；之后提升机再将转运托盘送至下一个目标缓存位。如此不停的做往复升降运动。

然而，在这种出入库方式中，往复升降式提升机的升降架的运行距离会随着货架层数的增加而增大。这样会导致货物的平均出、入库时间增加，从而影响整个自动化立体仓库的运行效率。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷，本申请提供了一种改进的出入库装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供了出入库装置。该出入库装置包括：货架缓存装置和连续循环提升机；货架缓存装置包含多层缓存位，且各缓存位上设置有相对缓存位运动的移动托盘；连续循环提升机上设置有封闭的轨道和沿轨道连续循环移动的水平托盘；移动托盘和水平托盘上均设置有多个处于悬臂状态的条状齿，且水平托盘和处于伸出状态的移动托盘位于同一水平面时，水平托盘的至少部分条状齿位于移动托盘的条状齿之间，以实现货物的转移。

在一些实施例中，连续循环提升机上设置有至少两个水平托盘，且至少两个水平托盘等间距设置。

在一些实施例中，水平托盘的条状齿和移动托盘的条状齿均等间距设置，且水平托盘和处于伸出状态的移动托盘位于同一水平面时，水平托盘的条状齿与移动托盘的条状齿交替排列。

在一些实施例中，移动托盘的至少两个条状齿上设置有螺纹孔，螺纹孔用于安装用于固定货物的挡块。

在一些实施例中，缓存位还设置有框架、第一驱动装置以及第一传感器；框架用于支撑移动托盘，且移动托盘在第一驱动装置的作用下，相对框架运动；第一传感器用于检测移动托盘上的货物的状态。

在一些实施例中，框架包含第一侧边和第二侧边，第一侧边与第二侧边相互平行；移动托盘在第一驱动装置的作用下，沿第一侧边和第二侧边做往复伸缩运动。

在一些实施例中，框架包含转轴，移动托盘在第一驱动装置的作用下，绕转轴往复水平转动。

在一些实施例中，连续循环提升机还设置有机架、第二驱动装置和第二传感器；轨道设置于机架上，水平托盘在第二驱动装置的作用下沿轨道匀速移动；第二传感器设置于机架上，用于检测水平托盘的位置。

在一些实施例中，出入库装置还包括外部缓存装置，外部缓存装置包含辊筒输送线，辊筒输送线上的辊筒处于悬臂状态；水平托盘和辊筒输送线位于同一水平面时，水平托盘的各条状齿位于辊筒输送线的辊筒之间，以实现货物的转移。

在一些实施例中，外部缓存装置还设置有座架、定位板和第三传感器；座架用于支撑辊筒输送线；定位板设置于辊筒输送线的端部，用于阻挡货物；第三传感器设置于定位板上，用于检测辊筒输送线上的货物的状态。