[发明专利]一种偏瘫患者四肢同时运动康复训练器

说明书

本发明提供一种偏瘫患者四肢同时运动康复训练器，包括底座、座椅、左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构，左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构通过连杆机构实现左右两侧上肢上下摆动方向相反，通过杆式传动机构实现双侧下肢的康复运动方向相反，实现步态的四肢同时康复运动，且通过调整杆式传动机构的连接位置，实现单侧上肢与下肢康复运动幅度的比例调节和上肢与下肢起始运动位置调节，提高患者的舒适度，无需外界提供动力，成本低，便于患者个人使用。

技术领域

本发明涉及一种偏瘫患者四肢同时运动康复训练器，属于康复医疗器械领域。

背景技术

在我国，偏瘫患者逐年增加，并且有年轻化趋势，所以康复医疗事业需要迫切发展，为很多偏瘫患者回归社会提供重要保障，而目前的四肢康复训练器多采用电机驱动，一方面价格昂贵，另一方面安全性不高，即使部分四肢康复训练器采用了四肢联动康复训练器，上肢和下肢康复训练的运动变化比例也不能调节，很多患者四肢中的某一肢体运动范围与其它肢体并不能够成比例，导致患者康复效果不佳。

本偏瘫患者四肢同时运动康复训练器正是基于这种背景下提出的，采用多杆机构传动，成本低，实现一侧肢体运动带动另一侧肢体运动，且通过传动机构连接的位置变化实现上肢和下肢运动范围的调节。

发明内容

本发明的目的在于：为偏瘫患者提供一种一侧肢体自由运动，带动另一侧另一侧肢体同时运动且单侧上肢与下肢的运动变化幅度可调节的四肢康复训练装置。

本发明的目的是这样实现的：

一种偏瘫患者四肢同时运动康复训练器，包括底座1、座椅2、传动轴4、左摆杆13、左连杆一14、右摆杆10、右连杆一12、左侧上下肢康复训练机构3、右侧上下肢康复训练机构5，所述的座椅2固定在底座1上，所述的传动轴4左端固定连接左摆杆13的前端，左摆杆13通过左柱销一15与左连杆一14的下端形成铰链连接，所述的传动轴4的右端固定右摆杆10的后端，右摆杆10的前端通过右柱销一11与右连杆一12的下端形成铰链连接，所述的左摆杆13与右摆杆10关于传动轴4的中心轴线呈轴对称，所述的传动轴4沿左右方向水平布置，传动轴4的中间两侧位置分别安装在轴承轴承座一6、轴承轴承座二8内孔中，轴承轴承座一6、轴承轴承座二8直接或间接地固定在底座1上，所述的左侧上下肢康复训练机构3、右侧上下肢康复训练机构5关于底座1的左右方向的对称平面呈左右对称；

所述的右连杆一12上端通过右柱销二24与右上肢杆23的后端形成铰链连接，所述的左连杆一14上端通过左柱销二22与左上肢杆21的后端形成铰链连接，所述的右上肢杆23与右柱销三20的右端转动连接，右柱销三20的左端固定在右连接板19的右侧表面上，右连接板19固定在右立柱16的上端右侧表面上，右立柱16下端固定在底座1上，右柱销四18左端固定在右上肢杆23的中间位置，右柱销四18的右端与右连杆二17的上端转动连接，所述的右柱销三20位于右柱销二24与右柱销四18之间的中间位置；

所述的右连杆二17的下部固定右滑块一25且固定位置可调整，右柱销五27左端固定在右滑块一25的右侧表面上，右柱销五27的右端与右滑块二28的左侧转动连接，右连接杆30呈L形，其L形的一边固定右滑块二28且固定位置可调节，右连接杆30的L形转角处与右柱销六31左端转动连接，右柱销六31右端固定在右柱销架32上设置的右凸台一321上，右柱销架32固定在底座1上，所述的右连接杆30的L形另一边端部通过右柱销七34与右连杆三33的上端形成铰链连接；

所述的右连杆三33的下端通过右柱销八35与右连杆四36的后端形成铰链连接，右连杆四36的前端与右脚转轴37的右端固定连接，右脚连接架40的左端固定有右脚固定装置，所述的右脚转轴37安装在右轴承轴承座39的内孔中，右轴承轴承座39固定在右轴承座支架38上表面，右轴承座支架38下表面固定在底座1上，所述的右上肢杆23的前部安装有右手掌固定装置；