[发明专利]一种基于精确定位的矿井安全管理方法

权利要求书

1.一种基于精确定位的矿井安全管理方法，其特征在于包括如下步骤：

（a）为井下人员配备可穿戴设备、定位装置及气体传感器，可穿戴设备、定位装置及气体传感器均能在非盲区与井下基站进行通信；

（b）通过可穿戴设备获取并存储井下人员在非盲区和盲区的生理数据和运动数据，通过气体传感器获取并存储非盲区和盲区的气体信息，然后在非盲区通过井下基站将所述非盲区和盲区的生理数据、运动数据以及气体信息发送至地面控制中心；

（c）利用定位装置与井下基站通信来获取井下人员在非盲区内的位置信息，并通过井下基站将位置信息发送至地面控制中心；

（d）地面控制中心通过井下人员在非盲区和盲区的运动数据并结合非盲区的位置信息估算井下人员在盲区的位置信息，然后将井下人员在非盲区和盲区的位置信息、气体信息、生理数据以及运动数据与预存的井下地形信息建立关联，地面控制中心人员根据所述关联对井下人员的安全健康状况、运动规范状况以及气体安全状况作出判断，然后采取相应安全管理措施。

2.根据权利要求1所述的基于精确定位的矿井安全管理方法，其特征在于,在步骤（a）中，还为井下人员配备移动视频、拍照和摄像系统，并在非盲区通过井下基站将非盲区和盲区的视频、拍照和摄像数据发送至地面控制中心，在步骤（d）中地面控制中心人员结合所述视频、拍照和摄像数据对井下人员的安全健康状况、运动规范状况以及气体安全状况作出判断。

3.根据权利要求1或2所述的基于精确定位的矿井安全管理方法，其特征在于,在步骤（a）中，还为井下人员配备防毒面罩、氧气救助系统以及语言对话装置，在步骤（d）中地面控制中心人员采取相应安全管理措施时，通过语音对话装置指挥井下人员避免进入危险区域、矫正不规范行为或利用防毒面罩和氧气救助系统逃避危险。

4.根据权利要求3所述的基于精确定位的矿井安全管理方法，其特征在于,在步骤（a）中，还为井下人员配备防噪音耳机。

5.根据权利要求1所述的基于精确定位的矿井安全管理方法，其特征在于,所述定位装置为RF射频卡，RF射频卡与井下基站之间通过超宽带技术实现精准定位。

6.根据权利要求1所述的基于精确定位的矿井安全管理方法，其特征在于，所述可穿戴设备为内置六轴组合传感器的智能鞋、智能手环和智能脚环，所述六轴组合传感器包括三轴加速器和三轴陀螺仪。

7.根据权利要求1所述的基于精确定位的矿井安全管理方法，其特征在于，在所述步骤（d）中，地面控制中心通过井下人员在非盲区和盲区的运动数据并结合非盲区的位置信息，利用人工神经网络系统进行深度学习的算法来估算井下人员在盲区内的精准位置。