[发明专利]一种厨房水槽的自动化加工系统

权利要求书

1.一种厨房水槽的自动化加工系统，包括加工台、夹持装置以及焊接机械臂；其特征在于，

所述加工台包括水槽形状的定型模框和夹钩，所述夹钩设于模框外围，用于从表面固定安装在模框内的钢材；

所述夹持装置为四边扩张式的夹具，用于从模框内部对钢材内壁进行夹持固定；

所述焊接机械臂包括焊接头和活动臂，所述焊接头在活动臂的驱动下，在加工台上对固定的钢材进行焊接操作；

所述加工台为支架形工作台，支架上设有所述模框，所述模框根据设定的水槽形状而定型，或多个模框拼接设置的组合式模框；

所述夹钩设有多个，且均布于所述模框外围；所述支架内还包括与各夹钩相应连接的气动装置，所述气动装置用于驱使夹钩升降，从表面夹紧钢材；

所述夹钩顶部为斜面，当夹钩旋扣于模框上时，所述斜面向模框内倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于，所述模框边缘设有凹槽，所述凹槽用于定型水槽的卷边形状。

3.根据权利要求2所述的自动化加工系统，其特征在于，所述气动装置包括气缸、气泵以及旋转拉杆，所述气动装置内壁为螺纹面，所述旋转拉杆为螺纹杆，且与夹钩的连接处为斜面连接；当气动装置启动时，所述旋转拉杆与螺纹面配合，使得夹钩在升降过程中作旋转运动，旋扣于模框上。

4.根据权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于，所述夹持装置的四边设有夹持件，且其中两边为活动连接的活动夹持件。

5.根据权利要求4所述的自动化加工系统，其特征在于，所述夹持装置还包括用于推动夹持件活动的推动装置，所述推动装置包括推杆、气缸以及气泵，所述推杆与活动夹持件连接；当气泵工作时，所述气缸驱使推杆活动，使得活动夹持件向外位移。

6.根据权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于，还包括运输机械臂，所述运输机械臂设有磁吸头，所述夹持装置上设有磁吸部；当运输机械臂工作时，对磁吸头增加磁力，并通过磁吸头与夹持装置的磁吸部相互磁吸，提起夹持装置作位置转移操作。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动化加工系统，其特征在于，还包括红外线遥控装置，所述系统通过红外遥控装置控制运行。