[发明专利]用于马达控制系统的相电流测量中的偏移误差的检测

权利要求书

1.一种用于检测马达控制系统中的电流测量偏移误差的系统，包括：

变换模块，其被配置为将最终电压命令从同步参考坐标系转换至定子参考坐标系；

可编程低通滤波器模块，其被配置成对变换的最终电压命令进行滤波且生成滤波的最终电压命令，所述滤波的最终电压命令包括对应于所述电流测量偏移误差的常数分量；以及

误差检测模块，其被配置成基于所述定子参考坐标系中所述滤波的最终电压命令确定所述电流测量偏移误差。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可编程低通滤波器模块包括基于同步马达频率和能够校准的常数的传递函数。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述变换模块将所述最终电压命令中对应于所述电流测量偏移误差的正弦分量变换成常数分量。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述变换模块使用逆派克变换来变换所述最终电压命令，以将所述最终电压命令变换至所述定子参考坐标系。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述可编程低通滤波器模块使用利用如下传递函数的一阶滤波

L(s)=kω~es+kω~e]]>

其中k是常数值，且ω_e是与马达控制相关联的马达的同步频率。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述低通滤波器模块在离散域中执行低通滤波。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，其中所使用的所述离散域是根据：

s=2Ts1-z-11+z-1,]]>

其中T_s是采样时间。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还基于转子参考坐标系中的所述最终电压命令来确定所述电流测量偏移误差。

9.一种用于检测马达控制系统中的电流测量偏移误差的方法，包括：

确定转子参考坐标系中参考电压命令和最终电压命令的电压差异，所述电压差异包括常数分量和正弦分量；

将来自转子参考坐标系的电压差异变换成定子参考坐标系中的变换的电压差异；

对所述变换的电压差异进行滤波以生成包括所述常数分量的滤波的电压差异；以及

基于所述定子参考坐标系中的所述滤波的电压差异确定电流测量偏移误差。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，其中滤波是基于传递函数，所述传递函数是基于马达控制的马达的同步马达频率和能够校准的常数。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，其中从所述转子参考坐标系到所述定子参考坐标系的所述电压差异的变换将所述最终电压命令中对应于所述电流测量偏移误差的所述正弦分量变换成所述变换的电压差异中的常数分量。