[发明专利]一种基于计算机的矫形鞋垫定制方法以及矫形鞋垫

权利要求书

1.一种基于计算机的矫形鞋垫定制方法，其特征在于，步骤包括

S1、获取用户足部信息以及人工标注的二维鞋垫轮廓；

S2、通过计算机显示足底轮廓；

S3、选取足底的特征点；

S4、根据步骤S3中的特征点轨迹进行三维重建，以生成足部网格模型；

S5、在脚部网格模型中，根据步骤S1中的人工标注的二维鞋垫轮廓的两端点，找到两个对应的重建的三维点，计算其欧氏距离，进而得到重建的比例因子，测算出脚长，将脚部网格模型向脚底平面方向进行投影，以得到鞋垫轮廓图；

S6、使用步骤S5得到的鞋垫轮廓图对准足部模型，对准的轮廓图沿使用步骤S5得到的脚底平面π的法线方向拉伸并接触到脚底曲面，从而得到拟合脚底曲面的鞋垫轮廓体，对鞋垫轮廓体进行裁剪，得到鞋垫三维模型；

S7、根据用户实际状况，对鞋垫轮廓模型进行调整；

S8、根据步骤S7中的鞋垫三维模型，通过三维雕刻设备进行三维雕刻，得到定制鞋垫；

S9、对步骤S8中的定制鞋垫进行精加工，得到定制鞋垫成品。

2.根据权利要求1所述的基于计算机的矫形鞋垫定制方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括获取用户足部模型，并通过三维扫描仪扫描足部模型，从而得到足底轮廓三维数据并生成足底轮廓三维模型。

3.根据权利要求1或2所述的基于计算机的矫形鞋垫定制方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括通过足底压力检测仪获取用户的足底压力分布信息，所述步骤S2中显示足底轮廓及足底压力分布。

4.根据权利要求1所述的基于计算机的矫形鞋垫定制方法，其特征在于，所述步骤S3中特征点包括第一趾骨点、第五趾骨点、足跟中心点和足弓顶点。

5.根据权利要求1所述的基于计算机的矫形鞋垫定制方法，其特征在于，所述步骤S4中通过CAD系统与计算机辅助制造技术CAM系统对鞋垫进行修型、成型与适配，从而完成足部网格模型。

6.一种矫形鞋垫，由权利要求1至5任意一项的所述方法制成。