[发明专利]一种主动故意手势动作的检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种主动故意手势动作的检测装置，其特征在于，该检测装置包括：

肌电信号获取装置，用于获取操控者的手势肌电信号，所述肌电信号获取装置包括以环形阵列方式布置在操控者小臂上的若干个肌电电极，每个小臂上分别布置四个肌电电极，拇短伸肌处布置第一肌电电极(1)，指总伸肌处布置第二肌电电极(2)，尺侧腕屈肌处布置第三肌电电极(3)，指浅屈肌处布置第四肌电电极(4)，分别对应采集指总伸肌信号、拇短伸肌信号、指浅屈肌信号和尺侧腕屈肌信号；

脑电信号获取装置，用于获取操控者的脑电信号，所述脑电信号获取装置包括分别布置在右耳垂A2区域、右前额Fp2区域、右头顶中央C4区域的三个爪式干电极，电极定位按照国际10-20标准系统进行，其中，A2区域的第一电极的电压作为基准电压，Fp2区域的第二电极用于采集判断是否是故意动作的脑电信号，C4区域的第三电极用于采集判断是否是主动动作的脑电信号；

脑肌信号采集装置，用于采集所述肌电信号获取装置获取的手势肌电信号和所述脑电信号获取装置获取的脑电信号，所述脑肌信号采集装置分别与所述肌电信号获取装置、所述脑电信号获取装置连接；

脑肌信号处理装置，用于对采集到的操控者的手势肌电信号和脑电信号进行处理，判断出操控者的手势动作是故意动作还是无意动作、是主动动作还是被动动作，所述脑肌信号处理装置与所述脑肌信号采集装置连接；所述脑肌信号处理装置包括去噪模块和处理模块；

所述去噪模块用于对采集到的脑电信号进行去噪处理，包括：

进行陷波滤波去除脑电信号中的工频干扰；

进行共空间模式滤波提高脑电信号的空间分辨率；

进行独立成分分析去除脑电信号中的伪迹；

所述处理模块对采集到手势肌电信号和去噪后的脑电信号进行处理，判断出操控者的手势动作是故意动作还是无意动作、是主动动作还是被动动作，包括：

对Fp2区域的第二电极采集到的脑电信号和和手势肌电信号同步化后进行相关性分析，判断出操控者的手势动作是故意动作还是无意动作；

对C4区域的第三电极采集到的脑电信号和手势肌电信号同步化进行相关性分析，判断出操控者的手势动作是主动动作还是被动动作。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述脑肌信号采集装置采用ADS1298芯片。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述处理模块对采集到手势肌电信号进行判断，当检测出操控者有手势动作发出时：

对操控者Fp2区的脑电信号的频率范围进行检测，当其频率在14Hz-30Hz之间时，则判断该手势动作是有意动作，其他频率范围内则判断是无意动作；

对操控者C4区域的脑电信号和手势肌电信号的相干系数进行计算，当相干系数大于0.15时，则判断该手势动作是主动动作，否则判断为被动动作。