[发明专利]一种空间连杆式垃圾清扫装置

说明书

本发明公开了一种空间连杆式垃圾清扫装置，具体涉及环保机械设备技术领域，收集盒、连接装置、锁紧装置、空间连杆机构、毛刷、支撑架等组成。空间多连杆机构位于收集盒上方，通过螺栓与收集盒连接在一起，连接装置通过螺栓连接在收集盒的左部，锁紧装置通过螺栓连接在连接装置上，毛刷通过螺栓连接在空间多连杆机构的末端。本发明主要用于垃圾的清扫，能够模仿人扫地的过程，具有清扫效率高、使用方便，提高清扫的效率减少了人工作业的时间。

技术领域

本发明属于环保机械设备技术领域，具体涉及一种空间连杆式垃圾清扫装置。

背景技术

在人们的日常生活之中，清扫垃圾是一项普通的事务。虽然随着科技的不断进步，在一些家庭之中开始使用利用吸尘器的原理制作的垃圾清扫工具进行垃圾的清扫，但是大多数的情况下还是使用扫帚进行垃圾的清扫，其清扫的效果和范围与自动清扫机器人相比要好很多。虽然说人工使用扫帚进行垃圾的清扫的效果比但是使用扫帚进行垃圾的清扫还是需要人工来操作。

一些高校、企业等对这方面的研究不是很多，因此有必要设计一种结构简单，操作简单，使用方便的清扫装置进行垃圾的清扫，为此我们设计了一种空间连杆式垃圾清扫装置。

发明内容

本发明提供了一种可实现模拟人工使用扫帚清扫垃圾的空间连杆式垃圾清扫装置，以解决现有此类装置结构复杂、清扫不彻底等一些现状。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种空间连杆式垃圾清扫装置，其特征在于：包括收集盒、连接装置、锁紧装置、空间连杆机构、毛刷、支撑架，所述的连接装置位于收集盒的左部，包括L型支架、固定板，所述的L型支架为两个，分别通过螺栓连接在收集盒上，所述的固定板为两个，通过螺栓连接在L型支架上，用于外部机械手连接整个装置；所述的锁紧装置通过螺栓连接在固定板上，用于固定外部机械手；所述的空间连杆机构安装在收集盒的上，使毛刷的运动轨迹与人工清扫垃圾的轨迹一致；所述的毛刷通过螺栓连接在空间连杆机构上；所述的支撑架通过螺栓连接在收集盒的上部，其上开设有导向槽二、槽口。

所述的空间连杆机构包括曲柄滑块机构、四连杆机构、滚珠丝杆机构，所述的曲柄滑块机构通过圆柱副与四连杆机构串联在一起，其包括传动轴、凸轮、连杆一、滑块一、导轨一，所述的传动轴安装在导向块上的导向孔一中，与导向孔形成圆柱副，所述的凸轮通过螺栓连接在传动轴上，所述的导轨一通过螺栓连接在防护架上，所述的滑块一安装在导轨一上，并与导轨一形成移动副，所述的连杆一的一端与凸轮的一端通过铰链连接在一起，另一端通过铰链与滑块一连接在一起；所述的四连杆机构包括矩形支架、T型支架、连杆二、连杆三、连接螺杆、圆形销，所述的矩形支架包括半圆连接体、槽孔，通过半圆连接体与滑块一串联在一起，并与支撑架上的槽口形成移动副，所述的T型支架包括连接柱、滑动圆柱、导向孔二，所述的连接柱与矩形支架中的槽孔通过圆形销连接在一起，所述的滑动圆柱位于导向槽二中，并与导向槽二形成槽销副，所述的导向孔二与滑块二上的圆柱形成圆柱副，所述的连杆三的一端通过铰链与T型支架连接在一起，所述的连接螺杆安装在连杆三上，所述的连杆二为两个，其中一连杆二的一端与矩形支架通过铰链连接在一起，另一端通过连接螺杆与T 型支架连接在一起，另一连杆二的一端与矩形支架通过铰链连接在一起，另一端通过连接螺杆与T型支架连接在一起；所述的滚珠丝杆机构包括防护架、驱动电机、轴承座、丝杆、滑块二、导轨二，所述的防护架位于曲柄滑块机构的下方，通过螺栓连接在收集盒上，所述的驱动电机位于防护架内部，通过螺栓连接在收集盒上，所述的丝杆穿过轴承座，通过联轴器连接在驱动电机的转轴上，所述的导轨二通过螺栓连接在收集盒上，所述的滑块二安装在导轨二上，并与导轨二形成移动副。