[发明专利]大型圆盘、平板、棍刷三合一钻孔植毛一体机

权利要求书

1.大型圆盘、平板、棍刷三合一钻孔植毛一体机，包括机身工作台(9)、机头放置台(1)、机头左右移动机构(2)、机头上下移动机构(3)、棍刷夹具(4)，其特征在于：还包括圆盘夹具(6)和平板夹具(5)，所述机头放置台(1)、机头左右移动机构(2)、机头上下移动机构(3)和棍刷夹具(4)均安装在机身工作台(9)上，所述机身工作台(9)上设有用于放置圆盘夹具(6)或平板夹具(5)的工位；

所述机头放置台(1)包括上机头平板(11)、下机头平板(12)、机头(13)，机头(13)安装在上机头平板(11)上，下机头平板(12)上安装有多个机头限位柱(14)，上机头平板(11)上安装有多个与所述机头限位柱(14)对应的机头限位孔(15)；

所述机头左右移动机构(2)包括机头左右电机(21)、机头左右丝杆(22)、机头左右滑块(23)、机头滑轨(24)，机头左右电机(21)和机头滑轨(24)均安装在机身工作台(9)上，机头左右电机(21)的输出端与机头左右丝杆(22)连接，机头左右滑块(23)上端与下机头平板(12)固定连接，机头左右滑块(23)下端放置在机头滑轨(24)上，机头左右滑块(23)套在机头左右丝杆(22)上并与机头左右丝杆(22)螺纹连接；

所述机头上下移动机构(3)包括机头上下电机(31)、机头上下丝杆(32)、机头电机齿轮(33)、机头丝杆齿轮(34)，机头上下电机(31)安装在机身工作台(9)上，机头上下电机(31)的输出端与机头电机齿轮(33)连接，机头丝杆齿轮(34)套在机头上下丝杆(32)并与机头上下丝杆(32)固定连接，机头电机齿轮(33)和机头丝杆齿轮(34)之间相互啮合，机头上下丝杆(32)下端安装在下机头平板(12)上并可在下机头平板(12)上滑动，机头上下丝杆(32)上端穿过所述上机头平板(11)并与上机头平板(11)螺纹连接；

所述圆盘夹具(6)包括圆盘工作台(61)、转盘放置台(62)、转盘(63)、转盘固定轴(64)、转盘转动电机(65)，转盘放置台(62)两侧均设有与转盘放置台(62)铰接的转盘支座(66)，转盘支座(66)安装在圆盘工作台(61)上，转盘转动电机(65)安装在转盘放置台(62)上，转盘固定轴(64)上端与转盘(63)连接，转盘固定轴(64)下端穿过转盘放置台(62)并与转盘转动电机(65)的输出端连接，转盘放置台(62)前端或转盘放置台(62)后端设有安装在圆盘工作台(61)上的转盘摆动机构(7)，转盘(63)上安装有用于夹紧圆盘的圆盘夹紧机构(8)；

所述转盘摆动机构(7)包括转盘摆动电机(71)、转盘丝杆(72)、转盘电机齿轮(73)、转盘丝杆齿轮(74)、转盘固定块(75)、丝杆固定块(76)、转盘限位块(77)，转盘摆动电机(71)安装在圆盘工作台(61)上，且转盘摆动电机(71)的输出端与转盘电机齿轮(73)连接，转盘丝杆齿轮(74)套在转盘丝杆(72)上并与转盘丝杆(72)螺纹连接，转盘电机齿轮(73)和转盘丝杆齿轮(74)之间相互啮合，转盘丝杆(72)下端穿过所述圆盘工作台(61)并与圆盘工作台(61)螺纹连接，转盘丝杆(72)上端与丝杆固定块(76)连接，转盘固定块(75)安装于转盘放置台(62)下端，转盘限位块(77)上端与转盘固定块(75)铰接，转盘限位块(77)下端与丝杆固定块(76)铰接；

所述圆盘夹紧机构(8)包括圆盘气缸(81)、多个间隔布置的圆盘夹紧块(82)、圆盘活动块(83)，圆盘夹紧块(82)安装在转盘(63)上并可在转盘(63)上滑动，所述圆盘气缸(81)安装在转盘放置台(62)上，且圆盘气缸(81)的输出端与圆盘活动块(83)连接，圆盘活动块(83)位于转盘(63)下方，每个圆盘夹紧块(82)与圆盘活动块(83)之间均连有圆盘活动杆(84)，圆盘活动杆(84)包括竖向活动杆(85)和横向活动杆(86)，竖向活动杆(85)上端与圆盘夹紧块(82)的端部铰接，竖向活动杆(85)下端与转盘(63)铰接，横向活动杆(86)一端与圆盘活动块(83)铰接，横向活动杆(86)另一端与转盘(63)铰接。