[发明专利]一种货物料道和自动售货机

说明书

技术领域

本发明涉及售货机技术，特别是涉及一种货物料道和包括该货物料道的自动售货机。

背景技术

随着自动售货机应用越来越广泛，人们希望更多货物通过自动售货机进行销售，同时希望通过展示窗可以看到真正售买的产品，而不是仅仅看到展示产品模型或产品的样品。因此，就出现了一种售货机，该售货机设置有能上升或下降以接收预定位置货物的机械手或移动平台，且该机械手或移动平台设置有储存货物和展示门(或窗)之间。这样，在进行货物销售时，人们就可以透过透明的展示门看到真正销售的产品，并能够看到自己要买货物被机械手或移动平台从货架上取出过程。

这种售货机一般设置有货物料道、移动机构和取货机构。货物料道设置有出货装置，以将在料道中货物取出；移动机构用于接收出货装置取出的货物，并通过上下升降或左右移动将货物转移到出货机构中，人们可以通过出货机构获取要买的货物。

现有公开的货物料道设置有出货装置有多种，或者在料道后端设置驱动电机，驱动货物前移；或者在料道上设置送货履带，通过电机驱动履带移动，使货物前移。这些出货装置的共同点在于设置电机驱动，通过控制电机的使料道或货物移动规定的距离，将货物从料道中取出。为了保证货物或料道移动距离正确，就需要提高电机的控制精度或者采用精密的伺服电机或同步电机，这就导致控制难度增加、成本提高。另外，在进行补货，或者需要将驱动机构进行隔离，或者采用相应的方式使电机按预定方式进行动作，都使得补货操作异常复杂。

因此，如何在降低出货装置成本的基础上，保证取货控制方便，并能够为货物补给提供方便，是本领域技术人员需要解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种货物料道，该货物料道不仅取货操作控制方便，成本低，且能够为货物补给提供方便。

本发明的另一个目的在于提供一种包括该货物料道的自动售货机。

为了实现上述目的，本发明提供的货物料道包括料道架体和侧支架，侧支架之间形成货物通道，所述侧支架设置有出货装置，所述出货装置包括第一支货块、第二支货块、驱动滑动件、第一出货块和第二出货块；所述第一支货块后边和前边分别与所述侧支架和所述第二支货块的后边竖向铰接相连；所述驱动滑动件在前后方向上与所述侧支架滑动配合；所述第二支货块的前边和所述第一出货块的后边分别与所述驱动滑动件竖向铰接相连；所述第二出货块前边与所述侧支架竖向铰接相连。利用该货物料道，在出货之前，驱动滑动件前移，两个支货块贴向侧支架，让出通道；两个出货块伸向货物通道，货物与两个出货块相抵触。在出货时，驱动滑动件后移，两个出货块贴向侧支架，释放货物，货物前行；同时，两个支货块向货物通道伸出，支住后面货物，这样前面货物被释放，实现对一件货物的出货。利用该货物料道，不需要通过精确控制动作行程，通过对驱动滑动件的定性(前行极限位置和后行极限位置)控制就可以实现对货物控制，实现出货。利用该货物料道控制方便，可靠性高，成本低；另外，由于出货时不需要货物通道动作配合，在补充货物时，也不需要货物料道动作配合，使得补货操作也非常简便。

进一步的优选技术方案中，所述货物通道底面具有多个前后布置的轴辊；所述轴辊和所述料道架体旋转相连，旋转轴线在左右方向延伸。货物通道设置轴辊，形成轴辊底面，可以减少货物行走阻力，使货物前行更顺畅，使出货和补货更方便。

进一步的技术方案中，所述货物通道前端低于其后端。这样可以充分利用货物重力作为货物前移的动力，不需要或减少货物前行动力消耗。

进一步的技术方案中，所述侧支架还包括侧支架本体和缓冲滑块，所述缓冲滑块与所述侧支架本体在前后方向上滑动配合，所述缓冲滑块和所述侧支架本体之间设置有复位弹簧；所述第一支货块后边与所述侧支架竖向铰接相连，具体为所述第一支货块后边与所述缓冲滑块竖向铰接相连。设置缓冲滑块，在驱动滑动件后移时，缓冲滑块及复位弹簧可以提供相应的缓冲，使支货块更柔和平稳支出，稳定后面货物；在驱动滑动件前移时，缓冲滑块及复位弹簧作用可以提供一定的缓冲行程，保证支货块更柔和地贴向侧支架；进而使在出货装置进行状态转换更顺畅，保证控制可靠性，避免货物受损。